[实用新型]一种单手持握折叠摘果器

权利要求书

1.一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：包括摘果器主体，所述摘果器主体包括抓取组件(1)、第一折叠杆(2)、第二折叠杆(3)、折叠组件(4)和手持组件(5)，所述抓取组件(1)固定安装在第一折叠杆(2)的上端且用于抓取水果，所述第一折叠杆(2)的下端与折叠组件(4)的一端固定连接，所述折叠组件(4)的另一端与第二折叠杆(3)的上端固定连接，所述第二折叠杆(3)的下端与手持组件(5)固定连接；所述摘果器主体上设置有用于控制抓取组件(1)开合以抓取水果的抓取控制组件(6)和用于控制折叠组件(4)折叠动作的折叠控制组件(7)；

所述折叠组件(4)包括第一铰链件(4-1)、第二铰链件(4-2)、铰链轴(4-3)、第一铰链连接板(4-4)和第二铰链连接板(4-5)，所述第一铰链连接板(4-4)固定连接在第一铰链件(4-1)的侧壁上，所述第二铰链连接板(4-5)固定连接在第二铰链件(4-2)的侧壁上，所述第一铰链件(4-1)的下端面与第二铰链件(4-2)的上端面相接触，所述第一铰链件(4-1)和第二铰链件(4-2)的中轴线相重合，所述第一铰链连接板(4-4)与第二铰链连接板(4-5)通过铰链轴(4-3)铰接；所述第一铰链件(4-1)的上端与第一折叠杆(2)的下端固定连接，所述第二铰链件(4-2)的下端与第二折叠杆(3)的上端固定连接；

所述手持组件(5)包括手柄(5-1)、手臂拖(5-2)和连接套管(5-3)，所述手柄(5-1)固定连接在连接套管(5-3)的下端且与连接套管(5-3)相垂直，所述手臂拖(5-2)沿着连接套管(5-3)的长度方向设置且手臂拖(5-2)的顶部与连接套管(5-3)的下部固定连接。

2.按照权利要求1所述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述折叠控制组件(7)包括插销轴(7-1)、压簧(7-2)、固定座(7-3)、连接块(7-4)、拉线(7-5)、滑动块(7-6)、操作杆(7-7)，所述压簧(7-2)套装在插销轴(7-1)的中部，所述压簧(7-2)的上端与插销轴(7-1)的轴台下表面相接触，所述固定座(7-3)套装在插销轴(7-1)的下部，所述固定座(7-3)的上端面与压簧(7-2)的下端相接触，所述插销轴(7-1)的下端与连接块(7-4)的上端相连接，所述连接块(7-4)的下端与拉线(7-5)的一端相连接，所述拉线(7-5)的另一端与滑动块(7-6)固定连接；

所述第一铰链件(4-1)的底部中心设置有销轴孔(4-6)，所述第二铰链件(4-2)上设置有安装孔(4-7)，所述安装孔(4-7)为通孔，所述安装孔(4-7)和销轴孔(4-6)的中心线相重合，所述插销轴(7-1)的上端穿过安装孔(4-7)后插入销轴孔(4-6)内，所述插销轴(7-1)的上端与销轴孔(4-6)相配合，所述固定座(7-3)固定安装在安装孔(4-7)的底部；

所述连接套管(5-3)的侧壁上设置有位置卡槽(5-31)，所述滑动块(7-6)设置在连接套管(5-3)内且能够沿着连接套管(5-3)的内壁上下滑动，所述操作杆(7-7)的内端与滑动块(7-6)的中部固定连接，所述操作杆(7-7)的外端穿过位置卡槽(5-31)且能够沿着位置卡槽(5-31)滑动以将滑动块(7-6)限定在连接套管(5-3)内的不同位置。

3.按照权利要求1所述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述抓取组件(1)包括第一活动爪(1-1)、第二活动爪(1-2)、连接座(1-3)、活动爪软垫(1-4)、第一销轴(1-5)和第二销轴(1-6)，所述第一活动爪(1-1)和第二活动爪(1-2)相对设置，所述活动爪软垫(1-4)的数量为两个，两个所述活动爪软垫(1-4)分别设置在第一活动爪(1-1)和第二活动爪(1-2)的内侧，所述第一活动爪(1-1)的下端通过第一销轴(1-5)与连接座(1-3)的顶部右侧铰接，所述第二活动爪(1-2)的下端通过第二销轴(1-6)与连接座(1-3)的顶部左侧铰接，所述连接座(1-3)的下端与第一折叠杆(2)的上端固定连接。