[实用新型]可移动切纸机

权利要求书

1.一种可移动切纸机，其特征在于，所述可移动切纸机包括无线充电模块、电源模块、主控芯片、电机驱动模块和切纸模块；

所述无线充电模块和电源模块电连接，且所述无线充电模块、电机驱动模块和切纸模块均与所述主控芯片电连接；

所述主控芯片用于读取预先存储的待切割图案的编程代码进行解析，并根据解析后的编程代码控制所述电机驱动模块驱动所述可移动切纸机运动、以及控制所述切纸模块切割纸张；

在所述可移动切纸机开始工作时，所述无线充电模块用于接收无线充电设备传输的电能为所述电源模块充电，以使电源模块为所述主控芯片、存储模块、电机驱动模块和切纸模块供电。

2.如权利要求1所述的可移动切纸机，其特征在于，所述电源模块包括充放电管理单元、电池及电源管理单元，所述无线充电模块、充放电管理单元、电池依次电连接，且电源管理单元与主控芯片、存储模块、电机驱动模块和切纸模块均电连接；

所述充放电管理单元用于接收所述无线充电模块提供的电能，并控制所述电池的充放电；

所述电池用于在所述充放电管理单元的控制下存储电能、以及为所述电源管理单元供电；

所述电源管理单元用于为所述主控芯片、存储模块、电机驱动模块和切纸模块提供电力供应。

3.如权利要求1所述的可移动切纸机，其特征在于，所述可移动切纸机还包括报警模块，所述报警模块与所述主控芯片电连接；

当所述无线充电模块未在预设时间内接收到所述无线充电设备传输的电能时，所述主控芯片还用于控制所述报警模块进行报警。

4.如权利要求1所述的可移动切纸机，其特征在于，所述可移动切纸机还包括位移采集模块和角度采集模块，所述位移采集模块和所述角度采集模块均与所述主控芯片电连接；

在所述可移动切纸机工作过程中，所述位移采集模块用于实时采集所述可移动切纸机的位移数据，所述角度采集模块用于实时采集所述可移动切纸机的角度数据；

所述主控芯片还用于对所述位移数据和所述角度数据进行分析得到分析结果，并根据所述分析结果调整所述可移动切纸机的工作姿态。

5.如权利要求4所述的可移动切纸机，其特征在于，所述位移采集模块包括加速度传感器、光电传感器中的至少一种，所述角度采集模块包括陀螺仪传感器。

6.如权利要求4所述的可移动切纸机，其特征在于，所述可移动切纸机还包括舵机模块，所述舵机模块与所述主控芯片电连接；

所述舵机模块用于在所述主控芯片的控制下，调整所述可移动切纸机的转弯角度。

7.如权利要求1所述的可移动切纸机，其特征在于，所述可移动切纸机还包括存储模块，所述存储模块与所述主控芯片电连接，所述存储模块用于存储待切割图案的编程代码。

8.如权利要求1所述的可移动切纸机，其特征在于，所述可移动切纸机还包括无线收发模块，所述无线收发模块与所述主控芯片电连接，且与用户的终端设备通信连接；

所述无线收发模块用于接收所述终端设备发送的待切割图案的编程代码，并将所述编程代码发送至所述主控芯片，以使所述主控芯片控制所述存储模块对所述编程代码进行存储。

9.如权利要求1所述的可移动切纸机，其特征在于，所述切纸模块包括可伸缩刀头和刀头控制单元，所述刀头控制单元与所述主控芯片电连接，且与所述可伸缩刀头机械连接；

所述刀头控制单元用于在所述主控芯片的控制下，控制所述可伸缩刀头的伸缩。

10.如权利要求1所述的可移动切纸机，其特征在于，所述切纸模块包括激光器和激光驱动单元，所述激光驱动单元与所述主控芯片电连接，且与所述激光器电连接；

所述激光驱动单元用于在所述主控芯片的控制下，驱动所述激光器工作。