[实用新型]爬楼轮椅

权利要求书

1.爬楼轮椅，包括椅架、座椅主体、驱动轮和从动轮，其特征在于，所述驱动轮包括：

驱动轮毂；

第一后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在伸缩状态时为沿驱动轮毂的径向可伸缩；以及

第二后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在锁止状态时可使第一后支撑装置保持在锁止状态；

其中，第一后支撑装置和第二后支撑装置设置多个且第一后支撑装置和第二后支撑装置在驱动轮毂上为沿周向分布，各个第二后支撑装置位于相邻两个第一后支撑装置之间。

2.根据权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述第二后支撑装置在所述驱动轮毂上为沿周向均匀分布，所述第一后支撑装置的数量多于第二后支撑装置的数量且相邻两个第二后支撑装置之间布置多个第一后支撑装置。

3.根据权利要求2所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述第二后支撑装置包括设置于所述驱动轮毂上的第二后滑柱、可移动的设置于第二后滑柱上的第二后支撑块、设置于第二后支撑块内部且用于对第二后支撑块施加弹性作用力的第二后弹簧和设置于第二后支撑块内部且用于使第二后支撑装置保持在锁止状态的锁止机构。

4.根据权利要求3所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述第一后支撑装置包括设置于所述驱动轮毂上的第一后滑柱、可移动的设置于第一后滑柱上的第一后支撑块和设置于第一后支撑块内部且用于对第一后支撑块施加弹性作用力的第一后弹簧，所述第二后支撑块位于相邻两个第一后支撑块之间。

5.根据权利要求4所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述第一后支撑装置还包括设置于所述第一后支撑块上的后锁止弹片，第一后支撑块具有让相邻的第一后支撑块上的后锁止弹片嵌入以使相邻的第一后支撑装置保持在锁止状态的第一后锁止槽，所述第二后支撑块具有让第一后支撑块上的后锁止弹片嵌入以使第一后支撑装置保持在锁止状态的第二后锁止槽。

6.根据权利要求1至5任一所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述驱动轮设置两个，两个驱动轮分别与一个驱动电机连接且该驱动电机为无刷电机。

7.根据权利要求1至5任一所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述座椅主体包括转动连接的座部和背部，座部与所述椅架转动连接，所述爬楼轮椅还包括设置于椅架上且用于调节座部的角度的座部调节装置和设置于椅架上且用于调节背部的角度的背部调节装置。

8.根据权利要求7所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述背部调节装置包括可移动设置的滑动架、与滑动架转动连接的第一连杆、可旋转的设置于所述椅架上且与第一连杆转动连接的第二连杆和可移动的设置于所述背部上且与第二连杆转动连接的滑块，背部具有让滑块嵌入的滑槽。

9.根据权利要求8所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述背部调节装置还包括可移动的设置于所述椅架上且与所述滑动架连接的齿条、角度调节电机和与角度调节电机连接且与齿条啮合的齿轮。

10.根据权利要求7所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述座部调节装置包括位于所述座部的下方的电动推杆，电动推杆的一端与所述椅架转动连接，电动推杆的另一端与座部转动连接。