[实用新型]陶瓷套管外观视觉检测机

权利要求书

1.一种陶瓷套管外观视觉检测机，包括机架和控制器，其特征是：机架上水平并排设置有两根固定轴，固定轴外侧套设有轴承，机架上还设置有伺服电机，伺服电机的输出端与两个轴承外圈之间套设有传动带,电机通过传动带带动两个轴承外圈之间同向转动，两个轴承之间形成用于放置待检陶瓷套管的检测段，检测段上方设置取像装置，取像装置连接有对取像装置拍摄的图像进行处理和检测的处理器，检测段一侧设置有送料装置，送料装置将待检陶瓷套管逐个送入到检测段。

2.根据权利要求1所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：检测段一侧的轴承表面设置有切口。

3.根据权利要求1所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：所述送料装置包括滑槽，滑槽处在检测段一侧并垂直固定轴轴线，滑槽上滑动设置有送料杆，送料杆后端设置有驱动送料杆滑动的送料驱动件，送料杆一侧设置有送料管，送料管后端连接有振动盘。

4.根据权利要求3所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：所述送料杆上设置有存料槽，存料槽开口朝向下方，当送料杆缩回时存料槽正对送料管出口。

5.根据权利要求1或2所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：所述固定轴一端设置有推料杆，推料杆上设置有驱动推料杆运动的推料驱动件。

6.根据权利要求1所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：所述轴承一侧设置有分料装置，控制装置根据处理器给出的信号控制分料装置分料。

7.根据权利要求6所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：所述分料装置包括倾斜设置的分料管，分尿管上端处在切口下侧，下端开口处沿圆周设置有多个进料口，进料口与储料盒连通，分料管下方连接有驱动分料管转动的分料电机，分料电机与控制器相连。

8.根据权利要求1所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：所述检测段一侧设置有光源，光源与陶瓷套管轴线方向平行。

9.根据权利要求4所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：所述存料槽外侧设置有对存料槽内是否有陶瓷套管进行检测的存料感应器。

10.根据权利要求1所述的陶瓷套管外观视觉检测机，其特征是：检测段上设置有对检测段上是否有陶瓷套管进行检测的检测感应器。