[实用新型]陶瓷插芯外观视觉检测机

权利要求书

1.一种陶瓷插芯外观视觉检测机，包括机架，机架上设置有送料装置、旋转驱动装置和检测装置，其特征是：所述送料装置包括放置座，放置座上设置有置料凹槽，置料凹槽沿陶瓷插芯轴向方向设置,置料凹槽一侧设置有推料杆，机架上设置有用于驱动推料杆的驱动件，置料凹槽另一侧设置有出料口，出料口外侧设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括滑动设置在机架上的滑移座，机架上设置有驱动滑移座滑动的驱动装置，滑移座上设置有伺服电机,伺服电机端部设置有插针,插针前段外侧设置有挡板,插针前端穿过挡板并指向置料凹槽出料口中心,驱动件驱动推料杆时将处在置料凹槽内的陶瓷插芯从出料口送出使其套设在插针端部,当滑移座远离放置座时挡板与陶瓷插芯端部抵触使陶瓷插芯从插针端部脱落，挡板和放置座之间设置有光源和工业照相机，机架上还设置有与照相机连接的处理器，处理器对照相机拍摄到的陶瓷插芯表面图像进行分析分级，还包括控制器，控制器控制驱动件、驱动装置、伺服电机和工业照相机工作。

2.根据权利要求1所述的陶瓷插芯外观视觉检测机，其特征是：所述置料凹槽一侧设置有送料杆，送料杆与插针轴线垂直，送料杆侧面设置有存料槽，存料槽下方设置有朝向放置座表面的开口，存料槽一侧设置有送料管，送料管其中一端的开口正对存料槽，送料管另一端与振动盘的出料口相连，机架上还设置有送料气缸，送料气缸驱动送料杆向置料凹槽移动并使存料槽内的陶瓷插芯掉落到置料凹槽内。

3.根据权利要求2所述的陶瓷插芯外观视觉检测机，其特征是：所述放置座上设置有检测孔，检测孔处在送料杆缩回时存料槽的正下方，检测孔下方设置有对存放槽内是否有陶瓷插芯进行检测的感应器，感应器与控制器相连。

4.根据权利要求1～3任一所述的陶瓷插芯外观视觉检测机，其特征是：所述置料凹槽呈V形。

5.根据权利要求1所述的陶瓷插芯外观视觉检测机，其特征是：所述插针端部一侧设置有对陶瓷插芯周向位置进行定位的激光定位器。

6.根据权利要求1所述的陶瓷插芯外观视觉检测机，其特征是：所述驱动装置包括丝杆、电机和丝杆螺母，滑移座由丝杆和丝杆螺母配合驱动。

7.根据权利要求1所述的陶瓷插芯外观视觉检测机，其特征是：所述挡板朝向放置座的一侧设置有落料管，落料管下端设置有分料装置，分料装置包括倾斜设置的分料管和驱动分料管转动的驱动电机，分料管上端开口处在落料管正下方。

8.根据权利要求2所述的陶瓷插芯外观视觉检测机，其特征是：所述放置座上设置有引导板，引导板设置在送料杆伸出方向的前端两侧。