[实用新型]一种无人机倾斜摄像拍照装置

权利要求书

1.一种无人机倾斜摄像拍照装置，包括设置于所述无人机机身（1）下方的摄像头（15），其特征在于，所述摄像头（15）的顶部固定连接在回转台（16）上，所述回转台（16）包括回转台支座（17），所述回转台支座（17）的底部滑动连接有能绕自身水平轴线转动的回转台面（18），所述回转台面（18）包括与所述回转台支座（17）滑动连接的弧面以及与所述摄像头（15）固定连接的平面，所述弧面上设置有沿其周向方向延伸的螺纹，所述回转台支座（17）内设置有与所述螺纹相配合的第一蜗杆（19），所述第一蜗杆（19）连接有第一伺服电机（20），所述回转台支座（17）的顶部连接有旋转台（21），所述旋转台（21）包括与所述无人机机身（1）固定连接的旋转台支座（22）以及与所述回转台支座（17）固定连接的旋转台面（23），所述旋转台支座（22）内设置有能绕自身竖直轴线转动的蜗轮（24）以及与所述蜗轮（24）相配合的第二蜗杆（26），所述蜗轮（24）与所述旋转台面（23）固定连接，所述蜗轮（24）可转动的设置在竖轴（25）上，所述竖轴（25）与所述旋转台支座（22）固定连接，所述第二蜗杆（26）连接有第二伺服电机（27），所述第一伺服电机（20）和第二伺服电机（27）上均设置有角位移传感器，所述第一伺服电机（20）、第二伺服电机（27）和角位移传感器均连接位于所述无人机机身（1）内的控制模块。

2.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄像拍照装置，其特征在于，所述无人机机身（1）连接有无人机机臂（2），所述无人机旋翼（3）可转动的设置在所述无人机机臂（2）上，所述无人机机臂（2）外围设置有环形的防护板（5），所述防护板（5）的截面呈圆弧形，所述防护板（5）的外侧面上均布有若干第一测距传感器和滚球（6），所述滚球（6）可滚动地镶嵌在所述防护板（5）上，所述滚球（6）的最外侧至所述防护板（5）的径向距离大于所述第一测距传感器的最外侧至所述防护板（5）的径向距离，所述防护板（5）上边沿的高度大于无人机旋翼（3）顶部的高度，所述防护板（5）的内侧面通过连杆（4）与所述无人机机臂（2）固定连接，所述连杆（4）的下部连接有竖直设置的减震器，所述减震器连接有支脚（7），所述无人机机身（1）正上方设置有球面板（8），所述球面板（8）的上侧面均布有若干第二测距传感器，所述球面板（8）的下侧面通过支撑杆与所述无人机机身（1）顶部固定连接，若干所述第一测距传感器与若干所述第二测距传感器均通过导线与所述无人机机身（1）内的控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的无人机倾斜摄像拍照装置，其特征在于，所述防护板（5）由两部分拼接而成。

4.根据权利要求2所述的无人机倾斜摄像拍照装置，其特征在于，所述减震器包括筒体（9），所述筒体（9）内设置有活塞（10）和弹簧，所述活塞（10）连接所述支脚（7）。

5.根据权利要求2所述的无人机倾斜摄像拍照装置，其特征在于，所述支撑杆包括第一杆体（11）和第二杆体（12），所述第一杆体（11）的下端与所述无人机机身（1）的顶部固定连接，所述第一杆体（11）的上端伸入套管（13）内并与所述套管（13）固定连接，所述第二杆体（12）的上端与所述球面板（8）的下侧面固定连接，所述第二杆体（12）的下端伸入所述套管（13）内并与所述套管（13）滑动连接，所述第一杆体（11）的上端与所述第二杆体（12）的下端之间设置有弹簧，所述第一杆体（11）的上端还设置有与所述第二杆体（12）相对应的限位开关（14），所述限位开关（14）连接所述控制模块。

6.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄像拍照装置，其特征在于，所述回转台支座（17）通过相互配合的燕尾槽和燕尾导轨滑动连接所述回转台面（18）。