[实用新型]一种高效率伺服电机检测装置

说明书

本实用新型公开了一种高效率伺服电机检测装置，包括伺服电机，伺服电机通过固定法兰固定设置于固定底座上，伺服电机上还固定设置有伺服驱动器，伺服驱动器与电力输入控制端和控制箱电性连接，控制箱上设置有显示屏，伺服电机上设置的输出轴上设置有转速传感器、位移传感器和输出齿轮，从动轴固定连接有阻尼模拟装置，旋转轴上中部位置固定设置有倾斜支撑柱，倾斜支撑柱上设置有加强筋、刻度盘和螺纹孔，螺纹孔齿轮连接有倾斜齿轮。本实用新型结构简单合理，操作方便，检测效率高，检测范围广，可以检测伺服电机的转速、位置偏移和驱动轴驱动力等数据，可以检测伺服电机在不同阻尼、不同角度和不同离心力等情况下，伺服电机的输出影响。

技术领域

本实用新型涉及一种电机检测领域，具体是一种高效率伺服电机检测装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的电机，伺服电机可使速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性，可把所收到的伺服驱动器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

因此伺服电机伴随着自动化工业加工生产，应用领域不断扩大，然而伺服电机的应用避免不了一些需要经常移动和高转速情况下进行运转，比如在一些机械手臂上的应用，伺服电机往往需要伴随机械手臂移动而进行移动。然而目前对伺服电机的检测仅仅存在与伺服电机静止状态下的检测，无法检测伺服电机在不同角度不同工作环境下的输出影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率伺服电机检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效率伺服电机检测装置，包括伺服电机，所述伺服电机通过固定法兰固定设置于固定底座上，所述固定法兰上设置有若干法兰孔，所述伺服电机上还固定设置有伺服驱动器，所述伺服驱动器与伺服电机电性连接，伺服驱动器与电力输入控制端和控制箱电性连接，控制箱上设置有显示屏，所述伺服电机上设置的输出轴上设置有转速传感器、位移传感器和输出齿轮，速度感应器和位移感应器与控制箱电性连接，所述输出齿轮齿轮连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定设置于从动轴上，从动轴固定连接有阻尼模拟装置，所述阻尼模拟装置固定设置于固定底座上，阻尼模拟装置与控制箱电性连接，所述固定底座固定焊接于旋转滚筒上，所述齿轮上连接有旋转轴，所述旋转轴与齿轮通过轴承滑动连接，旋转轴上中部位置固定设置有倾斜支撑柱，所述倾斜支撑柱上设置有加强筋、刻度盘和螺纹孔，螺纹孔齿轮连接有倾斜齿轮，所述倾斜齿轮与螺纹孔齿轮连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述转速传感器和位移传感器分别与速度感应器和位移感应器一一对应设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述速度感应器和位移感应器固定设置于支撑架上，所述支撑架固定设置于固定底座上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转滚筒内壁端部环形布置有齿轮环，齿轮环与齿轮齿轮连接，齿轮环连接有驱动电机，驱动电机上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮环齿轮连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述加强筋固定设置于旋转轴和倾斜支撑柱之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述倾斜齿轮上固定设置有指针，所述指针为防静电的陶瓷金属制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单合理，操作方便，检测效率高，检测范围广，可以检测伺服电机的转速、位置偏移和驱动轴驱动力等数据，可以检测伺服电机在不同阻尼、不同角度和不同离心力等情况下，伺服电机的输出影响，为伺服电机适应各种机械手臂或运动状态下的输出稳定性提供大量的测量数据，为研发更加稳定牢固的、控制精度更加高的伺服电机提供可靠的研究数据。

附图说明