[实用新型]一种智能搬运系统

说明书

本实用新型涉及一种智能搬运系统，包括2排立体货架、平移机构、纵移平台机构和伸缩机构；立体货架为多层单元格式货架，立体货架的每个单元格内放置有栽培槽；平移机构包括支撑梁和行走机构，支撑梁的上侧面焊接有行走轨道，行走机构包括、支撑横板、第一滑块、平移驱动电机，平移驱动电机连接有第一齿轮，第一齿轮的下侧设置有齿条；纵移平台包括方形立柱、升降平台、滑轨、第二滑块、固定竖板以及U型固定板；固定竖板的中部焊接有中部穿设有螺纹杆的导向横板，螺纹杆的上端连接有升降驱动电机；伸缩机构包括置物盘、扣板、伸缩杆、小型电机和转轴，转轴的一端连接有第二齿轮；本实用新型具有定位精准、智能控制、使用方便、安全可靠的优点。

技术领域

本实用新型属于植物栽培种植用设备技术领域，具体涉及一种智能搬运系统。

背景技术

近年来，随着我国经济和科技的不断发展进步，蔬菜的室内栽培种植得到迅速的发展，为了能够有效合理利用栽培种植场地，利用栽培架进行多层式栽培种植技术倍受青睐，这种多层栽培种植技术，是根据种植场地的实际情况，制定不同高度的栽培架，将栽培架分隔成多层多列的种植单元格，在每个种植单元格内放置栽培槽用于对蔬菜进行单元式种植；在利用栽培槽对蔬菜进行种植的过程中，需要不定时的对栽培槽进行取放，以便于种植人员了解蔬菜的生长情况和栽培槽内土壤的松实度等情况，对处于低层栽培架上的栽培槽来说，种植人员是比较容易直接观察的，然而对于高层栽培架上的栽培槽来说，种植人员很难直接观察到栽培槽内的土壤和蔬菜的生长情况，而且种植人员也不能便捷的从高层栽培架上的取放栽培槽进行观察，从而为种植人员带来严重的不便,严重影响蔬菜的栽培效率，并且增加种植人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种定位精准、智能控制、使用方便、管理效率高、安全可靠的智能搬运系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能搬运系统，包括2排立体货架、平移机构、纵移平台机构以及伸缩机构；

所述立体货架为多层单元格式货架，立体货架的每个单元格内放置有栽培槽；

所述平移机构包括固定在2个立体货架之间的2根支撑梁以及行走机构，所述支撑梁的上侧面焊接有行走轨道，所述行走机构包括设置在行走轨道上侧的支撑横板，所述支撑横板的下侧面通过螺栓固定有与行走轨道相配合的第一滑块滑块，支撑横板的下侧面固定有平移驱动电机，所述平移驱动电机的输出轴端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的下侧设置有与其相啮合的齿条，所述齿条通过内六方螺栓固定在支撑梁的侧面上；

所述纵移平台包括固定在支撑横板上侧面的方形立柱以及升降平台，所述方形立柱的前侧面设置有滑轨，方形立柱的前侧面的中部沿着其纵线方向开设有条形凹槽；所述滑轨的端面上嵌接有第二滑块，所述第二滑块的侧面上设置有固定竖板，所述固定竖板的侧面上设置有U型固定板，所述U型固定板通过螺栓固定在所述伸缩机构上；固定竖板的中部焊接有导向横板，所述导向横板的中部通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端连接有升降驱动电机，所述升降驱动电机固定在方形立柱的上端；

所述伸缩机构包括固定在U型固定板上的置物盘，所述置物盘的上侧面设置有扣板，所述扣板上扣接有能够来回移动的伸缩杆；置物盘的下侧面固定有小型电机，所述小型电机的输出轴端通过皮带连接有转轴，所述转轴的一端连接有与所述伸缩杆的下侧面通过齿相啮合的第二齿轮。

进一步，所述第一滑块的数量为4个，分别固定在支撑横板的4个角处。

进一步，所述第一滑块的下侧面开设有与行走轨道上端相适应的滑槽，行走轨道的上端滑动的嵌接在滑槽内。

进一步，所述U型固定板、固定竖板通过内六方螺栓固定在第二滑块的侧面上。

进一步，所述螺纹杆的两端穿设有轴承座，所述轴承座固定在方形立柱上的条形凹槽内。