[实用新型]一种电感磁环绕线机的自动分线机构

说明书

本实用新型公开了一种电感磁环绕线机的自动分线机构，包括机架和导轨，所述导轨的一端设有T1磁环绕线机构，所述导轨的另一端设有分线机构，所述导轨上设有取料机械手，所述取料机械手上设有取料夹，所述分线机构包括磁环卡位、分线机械手和绞线夹，所述磁环卡位包括两个限位杆，所述分线机械手包括理线夹、升降导轨和左右位移导轨，所述升降导轨上设有升降滑座，理线夹设置在升降滑座上，所述升降滑座的下端设有升降气缸，所述左右位移导轨设有左右位移滑座，所述左右位移滑座一端设有驱动左右位移滑座沿左右位移导轨左右移动的左右位移气缸。本实用新型能有效的实现磁环铜线的自动分开环绕，成本低、精准度高、可以提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及磁环绕线机构领域，具体涉及一种电感磁环绕线机的自动分线机构。

背景技术

电感生产过程中，需要对电感磁环进行铜线缠绕，需要将多组铜线进行分组绞线，目前大部分铜线分开绞线的工序都采用人工用手指处理，但铜线直径较小，手指处理时抓取和操作十分不便，而且作业时间过长时，手指容易出汗，粘到铜线上容易影响磁环的导电性能，且人工处理时精准度较低、成本高、生产效率低、无法达到产业需求。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种电感磁环绕线机的自动分线机构，能有效的实现磁环铜线的自动分开环绕，成本低、精准度高、可以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种电感磁环绕线机的自动分线机构，包括机架和导轨，所述导轨的一端上方设有T1磁环绕线机构，所述导轨的另一端设有分线机构，所述导轨上设有用于将T1磁环绕线机构上的磁环抓取到分线机构的取料机械手，所述取料机械手上设有取料夹，所述分线机构包括磁环卡位、分线机械手和绞线夹，所述磁环卡位包括两个间距设置的限位杆，所述两个限位杆之间形成上宽下窄的放置口，所述分线机械手包括理线夹、升降导轨和左右位移导轨，所述升降导轨上设有升降滑座，理线夹设置在升降滑座上，所述升降滑座的下端设有驱动升降滑座沿升降导轨上下移动的升降气缸，所述左右位移导轨设有左右位移滑座，所述升降导轨上设有横向向外延伸的连接板，所述升降导轨通过连接板与左右位移滑座连接，所述左右位移滑座一端设有驱动左右位移滑座沿左右位移导轨左右移动的左右位移气缸。

上述说明中，作为优选，所述取料机械手还设有取料滑座和驱动取料滑座沿导轨方向移动的取料电机，所述取料夹设置在取料滑座上。

上述说明中，作为优选，所述绞线夹设置在磁环卡位的一侧，所述分线机械手可活动的设置在绞线夹和磁环卡位之间。

上述说明中，作为优选，所述机架上设有用于驱动绞线夹转动的电机。

上述说明中，作为优选，所述放置口朝向取料夹一侧倾斜。

本实用新型所产生的有益效果是：包括导轨和安装在所述导轨上的分线机构，导轨上设有取料机械手，分线机构包括磁环卡位、分线机械手和绞线夹，可以实现磁环铜线的自动分开环绕，提高生产效率，能达到产业需求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1：为本实用新型之实施例的整机组装结构示意图；

图2：为本实用新型之实施例的分线机构结构示意图；

图3：为本实用新型图1的A部分放大示意图；

图4：为本实用新型图2的B部分放大示意图；