[实用新型]一种基于无人机的水质检测采样系统

权利要求书

1.一种基于无人机的水质检测采样系统，其特征在于：包括取样模块、输送模块、转移模块、储水模块和控制模块；

取样模块，包括浮台，浮台上设置有取水管；

输送模块，包括电动绞盘，电动绞盘上缠绕有软管，软管一端连接取水管，另一端连接转移模块；

转移模块，包括由电机驱动的空心轴，所述空心轴下端与取水管连接，上端通过水泵连接有伸缩套管，所述伸缩套管远离空心轴的一端设置有输水头，伸缩套管通过驱动件驱动伸缩；

储水模块，包括环形的储水箱，储水箱内均布若干储水室，储水室内侧设置有连接输水头的单向阀；

控制模块，包括总控制器，电动绞盘和电机均与总控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质检测采样系统，其特征在于：取样模块中，取水管活动插设于浮台中部，取水管一侧设置有防水步进电机，防水步进电机通过蜗轮蜗杆连接有竖直设置的丝杠副，取水管上部设置限位卡，限位卡和丝杠螺母固定连接；防水步进电机上连接有微控制器，微控制器通过无线通信协议和总控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水质检测采样系统，其特征在于：所述取水管上部设置磁性限位卡，蜗杆上设置磁铁，取水管通过磁性限位卡与磁铁的相互吸引来和蜗杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质检测采样系统，其特征在于：在浮台上设置有反射镜，在无人机上设置有角度跟随器和激光发射器。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的水质检测采样系统，其特征在于：浮台下均布若干稳定重锤。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质检测采样系统，其特征在于：在浮台上表面、浮台的下表面和取水管侧壁均设置有温度传感器。