[实用新型]一种连接器检测镭雕一体设备

权利要求书

1.一种连接器检测镭雕一体设备，包括机台(1)，所述机台(1)上依次固定有进料机构(2)、检测机构(5)、不良品剔除机构(10)、镭雕机构(11)和出料机构(16)，所述检测机构(5)包括顺序排列的若干检测模组(6)，所述检测机构(5)上方设置有检测搬运机构(12)，所述镭雕机构(11)前端连接有镭雕搬运机构(13)，其特征在于：还包括设置于所述检测模组(6)之间的旋转翻转机构(14)以及设置于所述不良品剔除机构(10)与镭雕机构(11)之间的错位旋转机构(15)，所述错位旋转机构(15)包括固定在机台(1)上的底座(1501)，所述底座(1501)上连接有可移动盘(1502)，所述可移动盘(1502)由第二电机(1503)驱动进行旋转，且该第二电机(1503)由第二气缸(1504)驱动以带动所述可移动盘(1502)线性移动。

2.根据权利要求1所述的一种连接器检测镭雕一体设备，其特征在于：所述检测模组(6)包括依次排列在所述机台(1)上的导通检测模组(7)、耐压检测模组(8)和CCD检测模组(9)，所述CCD检测模组(9)则包括依次排列的两个针长检测模块(901)和一个正位度检测模块(902)；而所述旋转翻转机构(14)包括设置于所述耐压检测模组(8)与所述针长检测模块(901)之间的180度翻转机构(1401)，以及设置于所述两个针长检测模块(901)之间的90度旋转机构(1402)。

3.根据权利要求1所述的一种连接器检测镭雕一体设备，其特征在于：所述进料机构(2)包括内设有传送带(4)的进料流道(3)，所述出料机构(16)包括内设有传送带(4)的出料流道(17)。

4.根据权利要求1所述的一种连接器检测镭雕一体设备，其特征在于：所述不良品剔除机构(10)包括固定在所述机台(1)上的支架(1001)，所述支架(1001)上设置有定位夹块(1002)，所述支架(1001)一侧设置有与所述定位夹块(1002)位于同一直线上的气缸(1003)，且所述气缸(1003)上连接有推杆(1004)，所述支架(1001)另一侧固定有滑道(1005)，且所述滑道(1005)的端部下方设置有开口向上的不良品开口盒(1006)。

5.根据权利要求1所述的一种连接器检测镭雕一体设备，其特征在于：所述检测搬运机构(12)包括设置于所述检测机构(5)上方的承座(1201)，所述承座(1201)由电机(1202)驱动进行往复运动，所述承座(1201)上固定有若干用于吸附产品的吸笔(1203)。

6.根据权利要求1所述的一种连接器检测镭雕一体设备，其特征在于：所述镭雕搬运机构(13)包括衔接所述不良品剔除机构(10)与所述镭雕机构(11)的托架(1301)，所述托架(1301)由伺服电机(1302)驱动进行线性往复运动，所述托架(1301)上固定有若干夹爪(1303)。

7.根据权利要求1所述的一种连接器检测镭雕一体设备，其特征在于：所述检测机构(5)还包括设置于所述机台(1)内部的CCD主机，而所述机台(1)内还设置有分别与所述检测机构(5)和不良品剔除机构(10)相连接的PLC控制器。

8.根据权利要求1所述的一种连接器检测镭雕一体设备，其特征在于：所述机台(1)上罩设有防尘罩(18)，所述机台(1)底部固定有若干带脚轮脚杯(19)。