[实用新型]一种变压器磁芯机成品搬运及测试的一体机构

说明书

本实用新型公开了一种变压器磁芯机成品搬运及测试的一体机构，包括固定板，固定板的一侧连接有上座板，固定板的下表面固定安装有伺服电机，固定板的上表面设有连接柱，伺服电机的转动轴穿过固定板与连接柱固定安装，连接柱内安装有上下气缸，上下气缸的伸缩杆固定连接有连接板，连接板的两端分别安装有夹料机械手和测试机械手，测试机械手内设有变压器成品，并且在测试机械手的夹子上安装有两个测试片；采用产品测试和产品搬运一体化运行方式，并且测试搬运同步进行，在搬运的过程中完成测试工作，结构简单，节省产品检测的时间，提升产品生产效率。

技术领域

本实用新型涉及变压器磁芯机成产技术领域，具体为一种变压器磁芯机成品搬运及测试的一体机构。

背景技术

各种电子设备的线圈和变压器中均会用到磁芯，磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，例如锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。

目前在变压器磁芯机的成产过程中，对成产的变压器磁芯传统检测是定点工位检测，产品检测与产品搬运机构是分开的，产品需输送到定点工位测试，测试后的产品再进行搬运分装，装置结构复杂，产品检测的效率低，从而影响产品的整个生产过程的效率。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足， 本实用新型提供一种变压器磁芯机成品搬运及测试的一体机构，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种变压器磁芯机成品搬运及测试的一体机构，包括固定板，所述固定板的一侧连接有上座板，所述固定板的下表面固定安装有伺服电机，所述固定板的上表面设有连接柱，所述伺服电机的转动轴穿过固定板与连接柱固定安装，所述连接柱内安装有上下气缸，所述上下气缸的伸缩杆固定连接有连接板，所述连接板的两端分别安装有夹料机械手和测试机械手，所述测试机械手内设有变压器成品，并且在所述测试机械手的夹子上安装有两个测试片。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述连接柱的侧面设有限位件。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述连接板呈L形结构。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定板上设有与限位件匹配的限位挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用产品测试和产品搬运一体化运行方式，并且测试搬运同步进行，在搬运的过程中完成测试工作，结构简单，节省产品检测的时间，提升产品生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的测试机械手夹持示意图；

图中标号：

1-伺服电机；2-固定板；3-连接柱；4-上下气缸；5-上座板；6-限位件；7-连接板；8-夹料机械手；9-测试机械手；10-测试片；11-变压器成品；12-限位挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种变压器磁芯机成品搬运及测试的一体机构，包括固定板2，所述固定板2的一侧连接有上座板5，所述固定板2通过螺栓与上座板5固定安装在一起，所述上座板5通过螺栓固定安装在水平台面上。