[实用新型]四轮Dolly小车与穿梭车货叉对接定位装置

说明书

本实用新型公开了一种四轮Dolly小车与穿梭车货叉对接定位装置，其特点是，包括Dolly车轮导向装置（1）、Dolly车架定位和检测装置（2）、安全光栅（3）和状态指示装置（4）；所述的Dolly车轮导向装置（1）由左导轨（16）、右导轨（17）、N个地脚固定板（18）、右限位块（19）和左限位块（20）组成；所述的Dolly车架定位和检测装置（2）安装在Dolly车轮导向装置（1）的外侧，Dolly车架定位和检测装置（2）由支腿（5）、左导向支架（6）、右导向支架（9）和横梁（12）组成；在一对安全光栅（3）的外侧分别设状态指示装置（4）；具有四轮Dolly小车定位精度高、定位机构智能化的特点，降低了传统设备与自动化设备结合后的安全风险，同时降低了人机混杂的风险。

技术领域：

本实用新型涉及物料对接辅助设备技术领域，具体地讲是四轮Dolly小车与穿梭车货叉对接定位装置。

背景技术：

目前，用于与穿梭车货叉对接的四轮Dolly小车的定位机构通常是在地面安装两条导轨，分别限制左右两边的轮子；四轮Dolly小车前面两个轮子采用的是能够向各个方向转动的万向导向轮。这种结构存在以下缺点：1、Dolly小车定位不精确，万向轮的方向变化，Dolly小车的位置也随之变化；2、地面导轨经常被碾压，需要经常维护；3、没有封闭型的安全感应装置进行人机隔离，上料位没有DOLLY小车的时候，作业人员有可能穿过上料口进入自动穿梭车运行区域，造成安全风险。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种四轮Dolly小车与穿梭车货叉对接定位装置；主要解决现有的四轮Dolly小车的定位机构存在的定位不精确、导轨需经常维护、无自动安全感应防护装置、安全性差的问题。

本实用新型的技术方案是：四轮Dolly小车与穿梭车货叉对接定位装置，其特征在于，包括Dolly车轮导向装置、Dolly车架定位和检测装置、安全光栅和状态指示装置；

所述的Dolly车轮导向装置由左导轨、右导轨、N个地脚固定板、右限位块和左限位块组成；左导轨和右导轨通过地脚固定板固定于地面，左导轨和右导轨之间的距离与Dolly小车轮子外侧的宽度相同；在左导轨和右导轨的前端分别设左限位块和右限位块，左限位块和右限位块的前后两面是斜面；

所述的Dolly车架定位和检测装置安装在Dolly车轮导向装置的外侧，Dolly车架定位和检测装置由支腿、左导向支架、右导向支架和横梁组成；所述的支腿上设左导向支架和右导向支架，左导向支架和右导向支架和横梁固定连接在一起，形成后端开口的U形导向框；所述的左导向支架和右导向支架上对应位置分别设N个导向滚轮，导向滚轮的外圆表面高于导向支架的平面，左右导向支架上的导向滚轮挤压定位Dolly小车的Y方向；所述的横梁上两端分别设限左限位挡板和右限位挡板，与左限位块和右限位块配合定位Dolly小车的X方向位置；所述的左限位挡板和右限位挡板侧面分别设置左接近开关支架和右接近开关支架，左接近开关支架和右接近开关支架上分别设调整孔，接近开关支架通过调整孔前后调整位置；所述的左接近开关支架和右接近开关支架上分别设检测开关；所述的左导向支架上设左空满车光电检测开关组件，右导向支架上设右空满车检测光电开关反射板组件，所述的左满空车检测开关组件和右空满车检测光电开关反射板组件分别在左导向支架和中导向支架上的长条形安装孔内调整高度；

在左导向支架和右导向支架的外侧分别设安全光栅，形成一对对射安全光栅；所述的安全光栅上设光栅护罩，并通过电缆与电源连接；

在一对安全光栅的外侧分别设状态指示装置，所述的状态指示装置由塔状指示灯和支架组成，塔状指示灯安装在支架上。

进一步的，所述的U形导向框后端的开口为喇叭口结构。

本实用新型所述的四轮Dolly小车与穿梭车货叉对接定位装置与已有技术相比具有如下积极效果：