[实用新型]一种发动机金属密封垫的自动装配焊接设备

说明书

本实用新型涉及一种发动机金属密封垫的自动装配焊接设备，包括机架，控制装置，分度盘，一号上料装置，二号双工位上料装置，三号上料装置，组装检测装置，光纤检测装置，一号焊接装置，二号焊接装置和双工位下料装置；所述分度盘设置在机架的中心；所述分度盘周边依次设置有一号上料装置，二号双工位上料装置，三号上料装置，组装检测装置，光纤检测装置，一号焊接装置，二号焊接装置和双工位下料装置；所述分度盘上设置有分度治具。本实用新型一重检测零件高度是否漏装，二重检测零件上的橡皮圈是否在组装时掉落，经过双重检测合格进行焊接，保证生产的高品质，自动化程度高，实现成装配，检测，焊接，下料一体化，提高生产效率，减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，特指一种用于发动机金属密封垫的集装配，检测，焊接与一体的自动化焊接设备。

背景技术

发动机密封垫片是一种应用于各种燃料的(柴油、汽油、液化汽、天然气等)燃料的发动机的机体与气缸盖结合部位的高要求单层或多层的气缸盖垫片；在发动机运转时受到振幅的影响，易造成疲劳损 坏，从而影响密封性。所以密封垫的质量对汽车的性能有着一定的影响，对于人工装配焊接，不但效率比较低，且组装和焊接的质量也无法控制，组装质量也要增设检测环节，既浪费人力，生产效率又低，不能满足今天的生产速度，也无法满足对产品质量的要求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种焊接设备，特指一种用于发动机金属密封垫的，集装配，双重检测，焊接与一体的结构紧凑，高效的，高质量的自动化焊接设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种发动机金属密封垫的自动装配焊接设备，包括机架，控制装置，分度盘，一号上料装置，二号双工位上料装置，三号上料装置，组装检测装置，光纤检测装置，一号焊接装置，二号焊接装置和双工位下料装置；所述分度盘设置在机架的中心；所述分度盘周边依次设置有一号上料装置，二号双工位上料装置，三号上料装置，组装检测装置，光纤检测装置，一号焊接装置，二号焊接装置和双工位下料装置；所述分度盘，一号上料装置，二号双工位上料装置，三号上料装置，组装检测装置，光纤检测装置，一号焊接装置，二号焊接装置和双工位下料装置均与控制装置电连接和信号连接；所述分度盘上设置有分度治具。

优选的，所述一号上料装置包括一号吸料支架，一号料盘仓模组，一号上下顶升模组，一号吸料抓取模组，一号上下驱动器,一号左右驱动器和一号料盘仓检测模组；所述一号吸料支架上设置有一号吸料抓取模组；所述一号上下驱动器和一号左右驱动器驱动一号吸料抓取模组进行上下和左右移动；所述一号吸料抓取模组的下方设置有一号料盘仓模组；所述一号料盘仓模组的下方设置有一号上下顶升模组；所述一号上下顶升模组驱动一号料盘仓模组上下移动；所述一号料盘仓检测模组设置在一号料盘仓模组一侧的上部，检测一号料盘仓模组内零件的缺失；所述一号吸料抓取模组包括至少四个吸头。

优选的，所述二号双工位上料装置包括二号吸料支架，二号料盘仓模组，二号上下顶升模组，二号吸料抓取模组，二号上下驱动器,二号左右驱动器和二号料盘仓检测模组；所述二号吸料支架上设置有二号吸料抓取模组；所述二号上下驱动器和二号左右驱动器驱动二号吸料抓取模组进行上下和左右移动；所述二号吸料抓取模组的下方设置有横向导轨；所述至少两个二号料盘仓模组并排设置在横向导轨上；料盘仓驱动器驱动两个二号料盘仓模组在横向导轨上移动；所述二号料盘仓模组的下方设置有二号上下顶升模组；所述二号上下顶升模组驱动二号料盘仓模组上下移动；所述二号料盘仓检测模组设置在二号料盘仓模组一侧的上部，检测二号料盘仓模组内零件的缺失；所述二号吸料抓取模组包括至少四个吸头。

优选的，所述组装检测装置包括组装检测支架，组装检测升降驱动器，组装检测限位压板和电子尺模组；所述组装检测支架上设置有组装检测限位压板；所述组装检测升降驱动器驱动组装检测限位压板上下移动；所述组装检测限位压板上设置有电子尺模组。

优选的，所述光纤检测装置包括光纤检测支架和光纤检测模组；所述光纤检测支架上部设置有光纤检测模组。