[实用新型]一种桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种桁架机械手，属于上下料装置领域，旨在提供一种通用性高的桁架机械手，其技术方案要点是，一种桁架机械手，包括结构框架、X轴组件、Z轴组件、工装夹具以及固定连接在结构框架上的电控柜；所述结构框架包括两个相互平行的立柱一和立柱二，所述X轴组件包括水平固定连接在立柱一和立柱二顶面的横梁，所述立柱一设置在横梁长度方向的端部，所述立柱二设置在横梁底壁中部靠近立柱一的一侧，所述立柱一和立柱二之间形成料仓工位，所述立柱二远离立柱一的一侧形成机床工位。

技术领域

本实用新型涉及上料装置，特别涉及一种桁架机械手。

背景技术

目前，数控机床在机械加工领域得到广泛的应用，现有方式主要为人工手动抓料，这样不仅工作效率低下，同时工人劳动强度大，并且由于人工定位不准确，影响产品的质量，从而出现了机械手来代替人工手动抓料，而机械手一般与桁架配合使用，以提高机械手使用的灵活性。

如图9所示，桁架的立柱11和立柱12之间设有一台数控机床141和一台料仓131，料仓131放置在地面上且位于立柱11远离立柱12的一侧，数控机床141立柱11和立柱12之间，通过连接有工装夹具4的Z轴31在横梁21上移动，带动工装夹具4将料仓131中待加工的零件通过数控机床141的进料口142运输至数控机床141内，然后将数控机床141中加工好的零件运输回料仓131。该桁架的立柱11和立柱12分别位于横梁21的两端，由于受数控机床141宽度和数控机床141上的排屑机143的影响，立柱11和立柱12之间的距离需要去现场测量后定制，而且立柱12容易与排屑机143相互影响，降低了桁架的通用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桁架机械手，具有通用性高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种桁架机械手，包括结构框架、X轴组件、Z轴组件、工装夹具以及固定连接在结构框架上的电控柜；

所述结构框架包括两个相互平行的立柱一和立柱二，所述X轴组件包括水平固定连接在立柱一和立柱二顶面的横梁，所述横梁侧壁固定连接有水平导轨，所述水平导轨的长轴与横梁相互平行，所述Z轴组件包括竖直设置的Z轴，所述Z轴上固定连接有纵向滑轨，所述工装夹具固定连接在Z轴的底壁；

所述Z轴与横梁之间设置有电机驱动总成，所述电机驱动总成朝向横梁的一侧与水平导轨滑移连接，所述电机驱动总成朝向Z轴的一侧与纵向滑轨滑移连接，所述电机驱动总成与横梁之间通过同步带机构传动，所述电机驱动总成与Z轴之间通过齿轮齿条机构传动；

所述立柱一设置在横梁长度方向的端部，所述立柱二设置在横梁底壁中部靠近立柱一的一侧，所述立柱一和立柱二之间形成料仓工位，所述立柱二远离立柱一的一侧形成机床工位。

通过采用上述技术方案，通过连接有工装夹具的Z轴在横梁上移动，带动工装夹具将料仓中待加工的零件运输至机床工位的数控机床中，然后将数控机床中加工好的零件运输回料仓。相对传统桁架机械手来说，机床工位位于立柱二远离立柱一的一侧，立柱一和立柱二之间的距离不会受数控机床宽度和数控机床上的排屑机的影响，不需要去现场测量后定制，机床工位能够放置不同规格的数控机床，提高了桁架机械手的通用性；并且相对现有的桁架机械手来说，横梁的长度只需要从料仓工位到数控机床的进料口即可，节约了数控机床进料口到排屑机之间的横梁用料，节约了成本；立柱二不会与排屑机相互影响，不需因避让排屑机而弯折，方便了立柱二的加工和安装。

进一步的，所述电控柜设置在立柱一和立柱二之间，所述电控柜位于料仓工位的上方。

通过采用上述技术方案，电控柜设置在料仓工位的上方，能够有效减少工件上水掉落在电控柜上的可能，从而提高了电控柜的使用寿命。

进一步的，所述同步带机构包括水平固定在横梁顶壁的皮带，与皮带相啮合的同步轮，所述同步轮由电机驱动总成驱动；