[实用新型]自动上料机

说明书

本实用新型适用于显示屏技术领域，提供了一种自动上料机，包括机架，还包括用于将玻璃基板送入对应工位的上料机构、用于回收盛装玻璃基板的料盘的料盘回收机构、设于料盘回收机构上用于带动上料机构横向移动的横移机构、支撑料盘回收机构的滑块和支撑并驱动滑块纵向移动的平移机构。与现有技术相比，本实用新型提供的自动上料机同时设置有上料机构和料盘回收机构，因此上料机构和料盘回收机构可同时工作，能实现上料操作和料盘回收操作的同步进行；滑块在平移机构上移动时可带动上料机构和料盘回收机构的纵向移动，横移机构可带动上料机构左右移动，因此上料操作和料盘回收操作方便快捷，自动上料机的结构简单。

技术领域

本实用新型属于显示屏技术领域，更具体地说，是涉及一种自动上料机。

背景技术

在LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)等显示行业生产领域中，显示屏一般由两片玻璃基板和液晶组装而成。为了提高显示屏的生产效率，需要自动对玻璃基板进行上料处理，并对盛装玻璃基板的料盘进行回收处理。

目前，自动上料机主要由上料机械臂和料盘回收臂组成，且上料机械臂和料盘回收臂单独设置，并由两组驱动机构分别驱动。因此，玻璃基板的上料操作和料盘回收操作是分隔独立完成的。这种结构设计就导致自动上料机的上料操作和料盘回收操作繁琐，且自动上料机的结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机，以解决现有技术中存在的自动上料机的上料操作和料盘回收操作繁琐，且两者不能兼顾的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动上料机，包括机架，还包括用于将玻璃基板送入对应工位的上料机构、用于回收盛装所述玻璃基板的料盘的料盘回收机构、设于所述料盘回收机构上用于带动所述上料机构横向移动的横移机构、支撑所述料盘回收机构的滑块和支撑并驱动所述滑块纵向移动的平移机构，所述平移机构安装于所述机架上，所述上料机构与所述横移机构相连。

进一步地，所述上料机构包括用于吸取所述玻璃基板的第一吸盘、支撑所述第一吸盘的支撑架和驱动所述支撑架转动的旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述横移机构上。

进一步地，所述上料机构还包括用于带动所述旋转气缸升降的滑台气缸，所述滑台气缸与所述横移机构相连，所述旋转气缸与所述滑台气缸相连。

进一步地，还包括支撑所述第一吸盘的第一支撑杆，所述支撑架上开设有至少一个供所述第一支撑杆穿过的通孔，所述第一支撑杆固定于所述支撑架上。

进一步地，所述横移机构包括与所述料盘回收机构相连的连接架、横向固定于所述连接架上的导轨、滑动安装于所述导轨上的滑板、安装于所述连接架上的第一丝杆、安装于所述第一丝杆上的第一螺母和驱动所述第一丝杆转动的第一电机，所述第一螺母与所述滑板相连，所述上料机构与所述滑板相连。

进一步地，所述料盘回收机构包括用于吸取所述料盘的第二吸盘、支撑所述第二吸盘的安装架和驱动所述安装架升降的升降气缸，所述升降气缸与所述滑块相连。

进一步地，所述平移机构包括安装于所述机架上的滑轨、安装于所述机架上的第二丝杆、安装于所述第二丝杆上的第二螺母和驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述第二螺母与所述滑块相连，所述滑块滑动设于所述滑轨上。

进一步地，所述滑轨为平行设置的两根，所述第二丝杆设于两根所述滑轨之间。

进一步地，所述自动上料机还包括用于连接所述滑块与所述料盘回收机构的连接支架，所述连接支架一端与所述滑块相连，所述连接支架的另一端与所述升降气缸相连。

进一步地，所述自动上料机还包括设于所述机架上用于检测所述滑块在所述平移机构上位置的感应器。