[实用新型]无人机机臂折叠机构

权利要求书

1.一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，包括机架、定位轴和机臂，所述机臂可相对所述机架绕一转动轴线在折叠位置和展开位置之间来回转动；所述机臂上开设有圆弧形的导向槽，所述导向槽的圆心位于所述转动轴线上，所述导向槽的两端分别形成有第一端口和第二端口，所述机架上设置有第一通孔，所述定位轴穿设在所述导向槽和所述第一通孔中，在所述机臂的折叠位置和展开位置，所述定位轴可沿所述定位轴的轴向在第一位置和第二位置之间滑动，所述定位轴上设置有定位块；

在所述机臂的折叠位置，所述定位轴滑动至第一位置时，所述定位块嵌入所述第一端口以将所述机臂锁止在折叠位置；在所述机臂的折叠位置，所述定位轴滑动至第二位置时，所述定位块脱出所述第一端口，以允许所述机臂转动；

在所述机臂的展开位置，所述定位轴滑动至第一位置时，所述定位块嵌入所述第二端口以将所述机臂锁止在展开位置；在所述机臂的展开位置，所述定位轴滑动至第二位置时，所述定位块脱出所述第二端口，以允许所述机臂的转动。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述第一端口和所述第二端口的宽度大于所述导向槽的宽度，所述定位轴的外径小于所述导向槽的宽度，所述定位块的形状与所述第一端口和所述第二端口的形状相适配。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述定位轴的一端连接所述定位块，所述定位轴的另一端设置有施力部。

4.根据权利要求3所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述定位块和所述施力部均为滚花螺钉。

5.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述定位轴的外周设置有垫片和弹簧，所述定位块位于所述第一通孔的一侧，所述垫片和所述弹簧位于所述第一通孔的另一侧，所述弹簧的一端抵接所述垫片，所述弹簧的另一端抵接所述第一通孔的外周。

6.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述机架包括机架下板和机架上板，所述机架下板和所述机架上板之间设置有连接轴，所述机架下板与所述机臂在所述转动轴线位置设置有第一螺钉，所述第一螺钉依次穿过所述机臂和所述机架下板并连接所述连接轴，所述第一螺钉和所述机臂之间设置有轴承。

7.根据权利要求6所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述机臂为条形板状结构，所述机架下板的外周环绕设置有多个凸出部，多个所述机臂一一对应地转动连接于多个所述凸出部上，所述机臂远离所述凸出部的一端设置有电机和支撑脚，所述电机和所述支撑脚分别位于所述机臂端部相背离的两个表面上。

8.根据权利要求7所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述机架下板为圆形板，在所述折叠位置，所述机臂转动至与所述机架下板外缘相切位置；在所述展开位置，所述机臂转动至沿所述机架下板的径向向外延伸位置。

9.根据权利要求7所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述机架上板上设置有电池和无线通讯装置，所述机架下板上设置有电控模块，所述电控模块分别电连接所述电池、所述无线通讯装置和所述电机。

10.根据权利要求6所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述机架下板背离所述机架上板的一面上设置有凸出底盘。