[实用新型]一种自动避障车

说明书

本实用新型属于平衡车结构技术领域，提供一种自动避障车，包括平衡车组件、连接在所述平衡车组件上的支撑组件和连接在所述平衡车组件内的控制模块，以及连接在所述平衡车组件内并用于识别障碍的识别组件和连接在所述支撑组件顶部并用于装载物件的承载件，所述支撑组件包括用于支撑所述承载件的支撑主体，所述支撑主体连接所述平衡车组件上方，且所述支撑主体位于所述平衡车组件的中部，所述识别组件包括设置在所述平衡车组件内并与所述控制模块电连接的超声波探测模块，所述控制模块接收所述超声波探测模块的探测信号并控制平衡车组件移动；这样设计可以解决现有的室内货物运输自动化和灵活稳定较难实现的问题。

技术领域

本实用新型属于平衡车结构技术领域，尤其涉及一种自动避障车。

背景技术

随着我国科技水平的不断发展和自动化程度的不断提升，室内货物运输的自动化需求越来越显著和迫切。最近十年，有关双轮自平衡车的研究、开发和应用引起了国内外广大研究者和工程师的关注。由于双轮自平衡车具有结构简单、运动灵活以及适合在狭小空间里工作等优点，有着广阔的应用领域。但是如何将双轮平衡车与室内货物运输结合起来，保证运输过程的稳定和有效，还是一个需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动避障车，旨在解决现有的室内货物运输自动化和灵活稳定较难实现的问题。

本实用新型是这样解决的：一种自动避障车，包括平衡车组件、连接在所述平衡车组件上的支撑组件和连接在所述平衡车组件内的控制模块，以及连接在所述平衡车组件内并用于识别障碍的识别组件和连接在所述支撑组件顶部并用于装载物件的承载件，所述支撑组件包括用于支撑所述承载件的支撑主体，所述支撑主体连接所述平衡车组件上方，且所述支撑主体位于所述平衡车组件的中部，所述识别组件包括设置在所述平衡车组件内并与所述控制模块电连接的超声波探测模块，所述控制模块接收所述超声波探测模块的探测信号并控制平衡车组件移动。

进一步地，所述平衡车组件包括第一踏板单元、第二踏板单元和连接在所述第一踏板单元和所述第二踏板单元之间的轴连接件，所述第一踏板单元和所述第二踏板单元可单独或同时相对于所述轴连接件转动。

进一步地，所述支撑组件还包括连接在所述支撑主体下方的连接座，所述连接座底部延伸有分别可连接在所述第一踏板单元上的第一连接柱和连接在所述第二踏板单元上的第二连接柱，所述第一连接柱和所述第二连接柱相对于所述轴连接件对称设置。

进一步地，所述第一连接柱和所述第一踏板单元之间还连接有第一避震器，所述第二连接柱和所述第二踏板单元之间还连接有第二避震器。

进一步地，所述支撑主体下方还向外延伸有支撑柱，所述支撑柱的穿过所述连接座的中部并连接在所述轴连接件上。

进一步地，所述支撑主体包括用于平衡重心的车身单元和连接在所述车身单元上方并用于连接所述承载件的支撑平台。

进一步地，所述承载件为连接在所述支撑平台上方的托盘件，所述托盘件的底部抵接在所述支撑平台的顶面上，且所述托盘件内还铺设有防滑垫。

进一步地，所述车身单元上还连接有用于显示运行信息的显示屏，所述显示屏嵌设在所述车身单元的表面上，且所述显示屏与所述控制模块电连接。

进一步地，所述支撑平台上还连接有若干个用于照明的发光件和用于监测的摄像组件，所述发光件嵌设在所述支撑平台的侧面上，所述摄像组件连接在所述支撑平台的侧面上。

进一步地，所述超声波探测模块包括连接在所述第一踏板单元和/或所述第二踏板单元内的超声波发射单元和超声波接收单元，所述超声波发射单元和所述超声波接收单元均电连接在所述控制模块上。