[实用新型]一种集装箱检测仪有效
| 申请号： | 201820175270.X | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207751939U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 赖时伍;瞿磊;彭进文;罗富章;王和平;程连强;范福川;江瑶;张同永 | 申请（专利权）人： | 盛视科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/12 | 分类号： | G01N29/12 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 吴雅丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道车公庙泰然六路泰然苍松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空箱 集装箱检测 检测装置 机械臂 底梁 本实用新型 有效地减少 集装箱门 声波频率 自动操作 检测 移动 准确率 夹层 集装箱 采集 堵塞 海关 | ||
【权利要求书】：
1.一种集装箱检测仪，其特征在于，包括机械臂以及安装在其端部的空箱检测装置，所述空箱检测装置包括激励仪、声波采集传感器；其中，所述机械臂用于将空箱检测装置移动至箱体底梁位置。
2.如权利要求1所述的检测仪，其特征在于，所述检测仪还包括测距传感器，用于检测箱体底梁位置。
3.如权利要求2所述的检测仪，其特征在于，所述测距传感器安装在空箱检测装置上。
4.如权利要求1所述的检测仪，其特征在于，所述空箱检测装置还包括声光报警器。
5.如权利要求1所述的检测仪，其特征在于，所述机械臂包括多个驱动臂和底座，其中，所述驱动臂安装在底座上，驱动臂之间通过关节连接。
6.如权利要求5所述的检测仪，其特征在于，所述关节数为6个。
7.如权利要求1所述的检测仪，其特征在于，所述检测仪还包括数据处理装置，其中，所述数据处理装置通过电路或无线通信信号连接机械臂、空箱检测装置及测距传感器，通过接收并分析测距传感器传输的数据控制机械臂移动。
8.如权利要求7所述的集装箱检测仪，其特征在于，所述数据处理装置为计算机、服务器及单片机中的任一种。
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