[实用新型]一种双工业机器人打磨抛光工作站

说明书

本实用新型涉及一种双工业机器人打磨抛光工作站，包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装第一工业机器人、第二工业机器人、砂带机、抛光机、上料工作台、下料工作台、中转台和控制系统，第一工业机器人夹取上料工作台上工件靠近砂带机完成打磨加工后放置在中转台上，第二工业机器人夹取中转台上的工件靠近抛光机完成抛光加工后放置在下料工作台上,第一工业机器人、第二工业机器人分别协同配合移动工件到砂带机、抛光机完成对工件的打磨、抛光加工，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，大幅度缩短作业员的操作时间,除尘系统进一步提升工作站的除尘、消尘能力，能充分回收加工过程中产生的粉尘，改善工作环境。

技术领域

本实用新型涉及打磨加工设备领域，具体涉及一种双工业机器人打磨抛光工作站。

背景技术

当前，水龙头等卫浴行业的绝大多数产品仍然依赖人工进行打磨和抛光，工人劳动强度大，且污染严重，产生的粉尘对工人具有极大伤害，自动化程度低、生产速度慢，已经不能满足生产需要，另外，由于工人的熟练程度不同，导致产品一致性较差，不良率居高，随着工人数量的减少，用工成本的提高，企业迫切需要采用自动化设备代替人工作业，因此市面上一些自动打磨设备对水龙头进行打磨抛光加工，这些自动打磨设备用机器人替代了人工进行打磨，虽然提高了生产效率，但采用的都是传统的机器人示教方法，针对表面非常复杂的卫浴产品编程时，作业员需要消耗大量的时间和精力来反复示教，修正运动轨迹，这样对作业员的要求大大提高，更换产品所需时间很长，导致设备稼动率低下，而且现有的自动打磨设备是单工位加工，效率有待提升。

实用新型内容

针对现有技术中水龙头等卫浴产品在打磨抛光加工所遇到的自动化程度低、稼动率低下、成本高、生产速度慢等问题，本实用新型提供一种双工业机器人打磨抛光工作站，具体技术方案如下：

一种双工业机器人打磨抛光工作站，包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装第一工业机器人、第二工业机器人、砂带机、抛光机、上料工作台、下料工作台、中转台和控制系统，控制系统控制第一工业机器人、第二工业机器人、砂带机、抛光机、上料工作台、下料工作台联动，第一工业机器人夹取上料工作台上工件靠近砂带机完成打磨加工后放置在中转台上，第二工业机器人夹取中转台上的工件靠近抛光机完成抛光加工后放置在下料工作台上。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括除尘系统，所述除尘系统包括集尘器、换气座、换气气缸、吸尘软管、栅格玻璃钢和集尘抽屉，集尘器安装在打磨安全房外部，集尘器连通换气座，换气座安装在打磨安全房内部边角处，换气座上方安装换气气缸，换气座通过吸尘软管连通砂带机、抛光机的集尘接口，换气气缸控制相应的吸尘软管导通从而对工作的砂带机或抛光机进行集尘，栅格玻璃钢安装在打磨安全房底部，砂带机、抛光机放置在栅格玻璃钢上，栅格玻璃钢下方安装集尘抽屉。

作为本实用新型的一种优选方案，所述抛光机包括包括底板、机架、旋转机构、抛光轮转动机构 、抛光轮、送蜡机构和抛光轮修正机构，底板上方安装机架，旋转机构驱动机架左右旋转到合适工作面，机架上方内部安装抛光轮转动机构，机架前方左右两侧分别安装有一送蜡机构，机架前方中部安装抛光轮修正机构，抛光轮转动机构驱动两个抛光轮转动，送蜡机构往对应的抛光轮外周侧输送抛光蜡，抛光轮修正机构整形抛光轮使抛光轮始终为圆形。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转机构包括转轴座、旋转气缸、连接头、推动销、旋转座、回转轴承、定位块、限位座、油压缓冲器、定位气缸、销套和定位销，转轴座固定安装于底板侧方，旋转气缸安装于转轴座, 旋转气缸活塞杆伸出固定连接连接头, 连接头固定连接推动销尾部, 推动销头部固定安装于旋转座, 旋转座上方中部固定安装机架, 旋转座转动安装于回转轴承, 回转轴承安装于底板中部，定位块为弧形且安装在底板上方，定位块的头末两端上方安装一限位座，限位座相向内侧安装油压缓冲器，定位块设有等距离排列的定位孔，定位气缸安装在旋转座上方，销套安装在旋转座下方且与定位气缸位置相对应，定位气缸活塞杆向下伸入销套内部连接定位销，定位销与定位孔相配合，旋转座旋转±45°到极限位置时，销套与油压缓冲器相接触。