[实用新型]翻转取件设备

权利要求书

1.一种翻转取件设备，其特征在于，包括移动装置、翻转机构、及连接翻转机构的取件机构；所述翻转机构包括连接所述移动装置的支架、与支架枢接的驱动件、及连接支架与驱动件的动力传送机构；所述动力传送机构包括枢接在支架上的旋转轴及连杆，所述连杆的一端与所述旋转轴固定连接，所述连杆的另一端与所述驱动件枢接；所述取件机构与所述旋转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的翻转取件设备，其特征在于，所述动力传送机构还包括固定在所述旋转轴的固定块，该固定块的另一端固定连接所述取件机构。

3.根据权利要求2所述的翻转取件设备，其特征在于，所述取件机构包括连接所述固定块的安装板、及连接安装板的若干取件部；所述取件部连接工件。

4.根据权利要求3所述的翻转取件设备，其特征在于，所述取件机构还包括内置所述安装板的伸缩件，当所述伸缩件伸长穿设所述安装板时，该伸缩件抵接所述工件。

5.根据权利要求1所述的翻转取件设备，其特征在于，所述支架包括设置在支架的外侧的凸块、安装于凸块上方的第一限位块、及安装于凸块下方的第二限位块；所述旋转轴穿设所述凸块后固定连接所述连杆。

6.根据权利要求5所述的翻转取件设备，其特征在于，所述第一限位块凸设于所述支架的外侧，该第一限位块背向所述支架的一端设置第一定位件；所述第二限位块的一端连接在所述支架的一端，该第二限位块的另一端设置第二定位件。

7.根据权利要求1所述的翻转取件设备，其特征在于，所述支架的一侧设置安装座，所述驱动件的一端枢接在所述安装座。

8.根据权利要求7所述的翻转取件设备，其特征在于，所述支架设置所述安装座的一端还设置固定座；所述移动装置包括控制部、枢接控制部的连接块、安装在连接块的操作部、及连接操作部的升降杆；所述升降杆卡接所述固定座。

9.根据权利要求8所述的翻转取件设备，其特征在于，所述升降杆背向所述操作部的一端设置滑轨，该升降杆穿设定位环，所述定位环的内侧设置对应所述滑轨的凸起，该定位环抵接所述固定座。

10.根据权利要求1所述的翻转取件设备，其特征在于，所述支架上设有若干减重孔。