[实用新型]一种摆动式开袋机构

权利要求书

1.一种摆动式开袋机构，其特征在于，包括垂直设置的主固定板、位于主固定板后侧的动力传输机构、位于主固定板前侧的开袋主体机构，其中，所述开袋主体机构包括主动摆动机构、被动摆动机构和一对左右相对设置的吸盘架，其中，所述主动摆动机构通过垂直穿设于主固定板的摆动动力轴连接于动力传输机构，而主动摆动机构与被动摆动机构通过连块铰接，所述主动摆动机构通过第一水平推拉杆连接于右吸盘架，所述被动摆动机构通过第二水平推拉杆连接于左吸盘架，平行设置的左吸盘架和右吸盘架的相对面分别对应设置吸盘，所述吸盘架设置在第一水平推拉杆和第二水平推拉杆的同侧。

2.根据权利要求1所述的摆动式开袋机构，其特征在于，所述主动摆动机构包括平行设置的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂上端与摆动动力轴通过平键连接，第二摆臂上端铰接于主固定板，所述第一摆臂下端通过第一水平推拉杆与第二摆臂下端铰接；

被动摆动机构包括平行设置的第三摆臂和第四摆臂，所述第三摆臂下端通过第二水平推拉杆与第四摆臂铰接，所述第三摆臂上端与设置在主固定板的被动轴铰接，第四摆臂上端铰接于主固定板；

所述第一摆臂顶端向右侧延伸出第一连接部，第三摆臂顶端向左延伸出第二连接部，所述第一连接部和第二连接部通过连块铰接，所述第一摆臂、第三摆臂和连块构成反向四连杆机构。

3.根据权利要求2所述的摆动式开袋机构，其特征在于，所述第一摆臂通过第一销轴铰接于连块一侧，所述第三摆臂通过第二销轴铰接于连块另一侧。

4.根据权利要求3所述的摆动式开袋机构，其特征在于，所述第二摆臂通过第一固定轴铰接于主固定板，所述第四摆臂通过第二固定轴铰接于主固定板。

5.根据权利要求3所述的摆动式开袋机构，其特征在于，所述第二摆臂铰接于被动轴，所述第四摆臂铰接于摆动动力轴。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的摆动式开袋机构，其特征在于，动力传输机构包括动力机构、垂直设置且与动力机构连接的内螺纹鱼眼轴承和将内螺纹鱼眼轴承与摆动动力轴连接的动力拉杆。

7.根据权利要求6所述的摆动式开袋机构，其特征在于，所述动力机构为气缸或升降电机。

8.根据权利要求7所述的摆动式开袋机构，其特征在于，第一水平推拉杆和第二水平推拉杆长度都比主固定板宽度长，第一水平推拉杆长度长于第二水平推拉杆。

9.根据权利要求8所述的摆动式开袋机构，其特征在于，第一水平推拉杆右端和第二水平推拉杆的右侧分别设置吸盘架固定夹。

10.根据权利要求9所述的摆动式开袋机构，其特征在于，还包括与主固定板螺接或卡接的防护罩，所述防护罩底部设置开口，所述第一水平推拉杆和第二水平推拉杆暴露于开口外。