[实用新型]升降设备有效
申请号: | 201820176473.0 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN207844840U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 邵健锋;吴军平;林晓彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
主分类号: | B66C1/10 | 分类号: | B66C1/10;B65G1/04 |
代理公司: | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人: | 孙大勇 |
地址: | 518116 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 皮带卷绕装置 传动皮带 升降驱动装置 货架 升降设备 本实用新型 传动连接 活动连接 升降运动 载荷冲击 第一端 端卷 卷绕 噪音 驱动 缓和 货物 | ||
1.一种升降设备,其特征在于:包括机架、货架、传动皮带、皮带卷绕装置及升降驱动装置;所述货架与所述机架活动连接;所述传动皮带的第一端与所述货架相连,所述传动皮带的第二端卷绕于所述皮带卷绕装置上;所述升降驱动装置与所述皮带卷绕装置传动连接,所述升降驱动装置用于驱动所述皮带卷绕装置卷绕所述传动皮带,从而带动所述货架升降运动。
2.根据权利要求1所述的升降设备,其特征在于:所述传动皮带包括第一传动皮带、第二传动皮带、第三传动皮带及第四传动皮带;
所述第一传动皮带的第一端固定在所述货架第一侧的第一端上,所述第一传动皮带的第二端卷绕于所述皮带卷绕装置上;
所述第二传动皮带的第一端固定于所述货架第一侧的第二端上,所述第二传动皮带的第二端卷绕于所述皮带卷绕装置上;
所述第三传动皮带的第一端固定于所述货架第二侧的第一端上,所述第三传动皮带的第二端卷绕于所述皮带卷绕装置上;
所述第四传动皮带的第一端固定于所述货架第二侧的第二端上,所述第四传动皮带的第二端卷绕于所述皮带卷绕装置上;
所述货架第一侧与所述货架第二侧位置相对。
3.根据权利要求2所述的升降设备,其特征在于:所述皮带卷绕装置包括第一卷绕件及升降同步轴;所述第一卷绕件并排设置有第一卷绕环及第二卷绕环;所述第一卷绕环及所述第二卷绕环均套设于所述升降同步轴的第一端上,所述升降同步轴与所述升降驱动装置相连;所述第一卷绕环的直径与所述第二卷绕环的直径相等;所述第一传动皮带的第二端卷绕于所述第一卷绕环的外周面,所述第二传动皮带的第二端卷绕于所述第二卷绕环的外周面。
4.根据权利要求3所述的升降设备,其特征在于:所述皮带卷绕装置还包括第二卷绕件;所述升降同步轴的第二端与所述第二卷绕件传动连接;所述第二卷绕件与所述第一卷绕件的结构相同,所述第三传动皮带的第二端及所述第四传动皮带的第二端分别卷绕于所述第二卷绕件上。
5.根据权利要求3所述的升降设备,其特征在于:所述升降设备还包括第一滑轮、第二滑轮及第三滑轮;所述第一滑轮及所述第二滑轮并列间隔设置于所述机架的上端,所述第三滑轮设置于所述机架的下端;所述第一传动皮带绕所述第一滑轮的外周面并分别与所述货架及所述第一卷绕件相连;所述第二传动皮带绕所述第二滑轮及所述第三滑轮,并与所述货架及所述第一卷绕件分别相连。
6.根据权利要求5所述的升降设备,其特征在于:所述第三滑轮位于所述第二滑轮的下方,所述第三滑轮与所述第一卷绕件位于同一高度。
7.根据权利要求1所述的升降设备,其特征在于:所述升降设备还包括升降导轨及限位部件;所述货架的两外侧的中部分别固定设置有所述限位部件;所述机架的两侧分别设置有与所述限位部件相匹配的所述升降导轨;所述货架通过所述限位部件与所述机架活动连接,并沿所述升降导轨的导向运动。
8.根据权利要求7所述的升降设备,其特征在于:所述限位部件包括第一限位轮、第二限位轮及限位支架;所述限位支架固定设置于所述货架上,所述第一限位轮及所述第二限位轮分别与所述限位支架相连;所述第一限位轮及所述第二限位轮关于所述升降导轨对称设置,所述第一限位轮的外周面与所述升降导轨的第一侧面相抵持,所述第二限位轮的外周面与所述升降导轨的第二侧面相抵持;所述第一侧面与所述第二侧面位置相对设置。
9.根据权利要求8所述的升降设备,其特征在于:所述限位部件还包括第三限位轮,所述第三限位轮固定设置于所述限位支架的中部,所述第三限位轮的外周面与所述升降导轨面向所述货架的第三侧面相抵持,所述第三侧面均与所述第一侧面及所述第二侧面相垂直。
10.根据权利要求1至9任一项所述的升降设备,其特征在于:所述货架包括若干辊筒,所述辊筒设置于所述货架的上表面,用于导引货物进入所述货架内。
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