[实用新型]一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统

权利要求书

1.一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统，其特征在于，该系统包括：

工作台，获取工作台上的图像工具，图像处理工具，控制组件，机械臂，抓取物体组件，

所述的图像处理工具为安装有OpenMv软件的电脑，所述的获取工作台上的图像工具与图像处理工具连接，该图像处理工具与所述的控制组件相连，该控制组件连接并控制机械臂的三个方向的步进电机，所述的抓取物体组件设置在机械臂的端部。

2.根据权利要求1所述的一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统，其特征在于，所述的获取工作台上的图像工具包括安装在功能板上的相机，所述的功能板将相机拍摄到的图片传送给图像处理工具。

3.根据权利要求1所述的一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统，其特征在于，所述的工作台上设有X，Y坐标。

4.根据权利要求1所述的一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统，其特征在于，所述的控制组件包括MTK单片机，该单片机的一个输入端口接收传过来的图像信息，三个输出端口连接三个运动方向上的电机。

5.根据权利要求4所述的一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统，其特征在于，所述的三个运动方向上的电机为控制机械臂在X、Y、Z方向上运动的电机。

6.根据权利要求1所述的一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统，其特征在于，所述的机械臂的底部设有两个用轴承连接的可旋转底盘。

7.根据权利要求6所述的一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统，其特征在于，所述的轴承为推力球轴承。

8.根据权利要求1所述的一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统，其特征在于，所述的抓取物体组件包括真空泵及吸盘。