[实用新型]一种具有智能节电功能的排爆机器人

权利要求书

1.一种具有智能节电功能的排爆机器人，包括低底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有旋转台(4)，所述旋转台(4)的顶部固定连接有控制器(2)；

所述旋转台(4)顶部的左侧固定连接有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的端面固定连接有摄像头(6)，所述第一机械臂(7)的左端设置有机械爪(5)；

所述旋转台(4)顶部的右侧固定连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)的端面固定连接有金属探测器(9)，所述第二机械臂(8)的右端设置也有挖掘爪(10)；

所述底座(1)的两侧贯穿有传动杆(107)，所述传动杆(107)位于底座(1)内部的一端与底座(1)的内壁转动连接，所述传动杆(107)位于底座(1)外部的一端分别固定连接有驱动轮(104)与从动轮(105)，所述底座(1)内壁的底部固定连接有驱动装置(101)，所述驱动装置(101)输出轴的一端固定连接有驱动齿轮(102)，所述驱动齿轮(102)的表面啮合有传动齿轮(103)，所述传动齿轮(103)的轴心处与传动杆(107)固定连接；

所述底座(1)内壁的底部固定连接有旋转装置(108)，所述旋转装置(108)输出轴的一端与旋转台(4)固定连接，所述底座(1)内壁的底部且位于旋转装置(108)的右侧固定连接有电池组(3)；

所述控制器(2)内壁的底部固定连接有控制板(204)，所述控制板(204)的顶部分别固定连接有第一通讯节点(201)与第二通讯节点(202)，所述控制板(204)的左侧固定连接有中央处理器(203)；

所述电池组(3)内壁的左侧固定连接有驱动电源(301)，所述驱动电源(301)的右侧固定连接有机械爪电源(302)，所述机械爪电源(302)的右侧固定连接有摄像头电源(303)，所述摄像头电源(303)的右侧固定连接有备用电池(304)，所述备用电池(304)的右侧固定连接有金属探测器电源(305)，所述金属探测器电源(305)的右侧固定连接有挖掘爪电源(306)，所述挖掘爪电源(306)的右侧固定连接有通讯电源(307)，所述电池组(3)的顶部设置有电极(308)。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能节电功能的排爆机器人，其特征在于：所述传动杆(107)的表面设置有齿牙，所述传动杆(107)的齿牙通过链条(106)相互传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有智能节电功能的排爆机器人，其特征在于：所述驱动装置(101)与旋转装置(108)均为直流电机。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能节电功能的排爆机器人，其特征在于：所述第一机械臂(7)和第二机械臂(8)的驱动方式均采用液压驱动，三关节五度自由度。

5.根据权利要求1所述的一种具有智能节电功能的排爆机器人，其特征在于：所述电极(308)通过导线分别与机械爪(5)、摄像头、控制器(2)、金属探测器(9)、挖掘爪(10)和控制器(2)连接，所述控制器(2)通过数据线分别与第一机械臂(7)、第二机械臂(8)、机械爪(5)、摄像头、控制器(2)、金属探测器(9)和挖掘爪(10)连接。