[实用新型]惯性测量单元的安装结构以及云台有效
申请号: | 201820176834.1 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN207816288U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳市固胜智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 胥强 |
地址: | 518067 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 惯性测量单元 支撑件 安装载体 缓冲结构 安装结构 扭曲变形 变形 柔性材料 变形的 吸收 云台 传递 申请 保证 | ||
本申请提供一种惯性测量单元的安装结构以及云台。该惯性测量单元的安装结构包括惯性测量单元、安装载体、支撑件以及缓冲结构。该惯性测量单元安装在安装载体上,安装载体通过缓冲结构安装在支撑件上。该缓冲结构具有能够吸收支撑件扭曲变形的柔性材料和/或弹性材料。当支撑件发生扭曲变形时,该支撑件的变形由缓冲结构吸收,使得这种变形不会或只是一少部分传递到安装载体,使得安装载体上的惯性测量单元不会或较少受到支撑件变形的影响,以便保证惯性测量单元的测量结果的准确性。
技术领域
本申请涉及云台,尤其是涉及到云台内惯性测量单元的安装方式。
背景技术
云台是安装、固定摄像机或照相机的支撑设备,其可为摄像机和照相机提供稳定的拍摄角度或者使摄像机和照相机按照希望的方向移动进行拍摄。云台通常具有惯性系统,用于测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度。IMU(惯性测量单元或惯性测量传感器)是惯性系统的重要组成部分。一般IMU焊装在安装载体上,安装载体通过螺钉安装在机械结构上。
通常的IMU布置方案在安装载体受到外力影响时会使得IMU坐标系相比理想的载体坐标系产生偏移,导致测量不准确,引发一系列基于坐标系标定的问题。
发明内容
本申请提供一种新型的惯性测量单元的安装结构以及采用了这种安装结构的云台。
根据本申请的一方面,一种实施例中提供一种惯性测量单元的安装结构,包括:
惯性测量单元;
安装载体,所述惯性测量单元安装在所述安装载体上;
支撑件,所述支撑件为安装载体和惯性测量单元提供支撑;
以及缓冲结构,所述安装载体通过缓冲结构安装在支撑件上,所述缓冲结构具有能够吸收支撑件扭曲变形的柔性材料和/或弹性材料。
作为所述安装结构的进一步改进,所述安装载体与支撑件分离,在所述安装载体与支撑件之间设置至少两处缓冲结构进行支撑。
作为所述安装结构的进一步改进,所述安装载体与支撑件之间设置至少四个缓冲结构进行支撑,其中的四个缓冲结构呈方形分布。
作为所述安装结构的进一步改进,所述缓冲结构采用硅胶。
作为所述安装结构的进一步改进,所述硅胶粘接在支撑件和安装载体上。
作为所述安装结构的进一步改进,所述安装载体为PCB板。
作为所述安装结构的进一步改进,所述惯性测量单元焊接在安装在PCB板上。
作为所述安装结构的进一步改进,所述支撑件为由电机驱动进行移动的金属件。
根据本申请的一方面,一种实施例中提供一种云台,其包括驱动电机,还包括如上述任一项所述的安装结构,其中,所述支撑件在驱动电机的驱动下进行运动。
依据上述实施例的安装结构,其包括惯性测量单元、安装载体、支撑件以及缓冲结构。该惯性测量单元安装在安装载体上,安装载体通过缓冲结构安装在支撑件上。该缓冲结构具有能够吸收支撑件扭曲变形的柔性材料和/或弹性材料。当支撑件发生扭曲变形时,该支撑件的变形由缓冲结构吸收,使得这种变形不会或只是一少部分传递到安装载体,使得安装载体上的惯性测量单元不会或较少受到支撑件变形的影响,以便保证惯性测量单元的测量结果的准确性。
附图说明
图1为本申请一种实施例中惯性测量单元的安装结构的俯视图;
图2为本申请一种实施例中惯性测量单元的安装结构的侧视图;
图3为本申请一种实施例中支撑件发生变形时的结构示意图。
具体实施方式
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