[实用新型]一种混凝土高压冲毛机械

权利要求书

1.一种混凝土高压冲毛机械，其特征在于：它包括履带车车体，所述履带车车体安装在行走履带（1）上，所述行走履带（1）通过多个主动轮（13）驱动其行走，在履带车车体的顶部安装有水箱（2），所述水箱（2）与抽水装置（3）相连，所述抽水装置（3）的出水管安装有水过滤器（4），所述水过滤器（4）的出水口与高压活塞泵（5）相连，所述高压活塞泵（5）的出水口通过喷管与用于混凝土地面充毛的高压喷头装置相连，所述高压喷头装置安装在机械臂（7）的前端，所述机械臂（7）共有两套，并行布置安装在履带车车体的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土高压冲毛机械，其特征在于：所述高压喷头装置包括端部滑块（18），所述端部滑块（18）铰接在机械臂（7）的末端，所述端部滑块（18）上滑动配合安装有平移滑槽（17），所述平移滑槽（17）和端部滑块（18）之间通过齿轮齿条传动机构相连，并驱动安装在平移滑槽（17）上的整个喷头控制支架（9）沿端部滑块（18）平移动作。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土高压冲毛机械，其特征在于：所述喷头控制支架（9）包括两条平行布置的平行滑槽（19），所述平行滑槽（19）固定安装在平移滑槽（17）的下端面，所述平行滑槽（19）之间滑动配合安装有多根平移杆（20），所述平移杆（20）中间设置有槽型轨道，所述槽型轨道上滑动配合安装有喷头控制器（21），所述喷头控制器（21）上安装有喷头（8），所述喷头控制器（21）上安装有两个旋转电机，其中一个旋转电机能够控制喷头（8）的转动角度，另一旋转电机能够控制喷头（8）的俯仰喷射角度。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土高压冲毛机械，其特征在于：所述行走履带（1）的下方设有多个诱导轮（14）和托带轮（15），并对行走履带（1）进行限位支撑；

所述主动轮（13）共有四个，每个主动轮（13）都单独安装有驱动电机；所述行走履带（1）的外侧设置有深齿纹。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土高压冲毛机械，其特征在于：所述履带车车体上安装有三维激光扫描仪（11）、中央处理器（12）和电瓶（6），所述三维激光扫描仪（11）能够对浇筑仓进行初次扫描，并将数据传递给中央处理器（12），所述中央处理器（12）中配置有电子罗盘（10），能够时刻感知该冲毛机械的方位，指导冲毛机械在运走过程中按照规定的要求进行。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土高压冲毛机械，其特征在于：所述水箱（2）采用大体积水箱，在水箱上连通有进水管，所述进水管上安装有进水阀，进水管的另一端与施工现场的水供应管线相连；所述水箱（2）的内部安装有低水位、高水位报警装置。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土高压冲毛机械，其特征在于：所述水过滤器（4）形状为圆筒形，内部设置有多层过滤介质，所述多层过滤介质的虑径不同，且从上到下逐级递减，所述多层过滤介质采用可拆卸安装。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土高压冲毛机械，其特征在于：所述高压活塞泵（5）通过电机驱动，所述电机采用多级调速电机，所述电机与变形箱（16）相连。

9.根据权利要求1所述的一种混凝土高压冲毛机械，其特征在于：所述机械臂（7）包括机械臂底座，所述机械臂底座固定安装在履带车车体的前端，所述机械臂底座上铰接有第一连杆（22），所述第一连杆（22）的末端铰接有第二连杆（23），所述第一连杆（22）和第二连杆（23）通过液压缸驱动。