[实用新型]一种可直摆和角摆转换线性滑轨

说明书

本实用新型公开的属于线性滑轨技术领域，具体为一种可直摆和角摆转换线性滑轨，包括直轨，所述直轨的底部安装有电机座，所述电机座上固定连接有数控电机，所述数控电机的动力输出端顶部安装有电机丝杆，所述电机丝杆的外壁顶部螺接有螺纹直管，所述螺纹直管外壁的左右两侧纵向均匀设置有连接滑块，所述直轨的内腔左右两均设置有滑道，两组所述滑道的内腔设置有滑条，转盘的设置可使焊枪进行角度摆动，此种结构可使焊枪在工作的过程中实现直摆和角摆，大大提高了焊枪的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及线性滑轨技术领域，具体为一种可直摆和角摆转换线性滑轨。

背景技术

可直摆和角摆转换线性滑轨可广泛应用在阀门堆焊、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域的流水线生产上。目前自动焊接装置的摆动器，只具备单一功能的直摆或角摆，不具备能满足直摆、角摆及运动轴的多功能。因此，亟须发明一种结构简单，能满足直摆、角摆及运动轴的多功能装置，利于降低设备成本，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可直摆和角摆转换线性滑轨，以解决上述背景技术中提出的现有线性滑轨只具备单一功能的直摆或角摆的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可直摆和角摆转换线性滑轨，包括直轨，所述直轨的底部安装有电机座，所述电机座上固定连接有数控电机，所述数控电机的动力输出端顶部安装有电机丝杆，所述电机丝杆的外壁顶部螺接有螺纹直管，所述螺纹直管外壁的左右两侧纵向均匀设置有连接滑块，所述直轨的内腔左右两均设置有滑道，两组所述滑道的内腔设置有滑条，所述螺纹直管通过连接滑块和两组滑条与直轨的内壁滑动连接，所述直轨的顶部安装有顶板，所述顶板的顶部固定连接有安装底座，所述螺纹直管的顶部贯穿顶板的中部与安装底座的底部固定连接，所述安装底座的顶部固定连接有转盘，所述转盘包括下转盘和上转盘，所述上转盘卡接在下转盘的顶部，所述上转盘的顶部设置有横杆，所述横杆的顶部中央设置有伺服电机，所述横杆的顶部左端设置有配重块，所述横杆的右端固定连接有焊枪连接板。

优选的，所述直轨为合金钢直轨。

优选的，所述配重块为铁配重块。

优选的，所述连接滑块与螺纹直管之间设置有橡胶防护层。

优选的，所述伺服电机的动力输出端底部贯穿横杆的中部，且所述伺服电机的动力输出端底部与上转盘的顶部固定连接。

优选的，所述伺服电机与转盘同轴设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：滑条与滑道的设置和电机丝杆和螺纹直管的设置可实现焊枪的上下移动，转盘的设置可使焊枪进行角度摆动，此种结构可使焊枪在工作的过程中实现直摆和角摆，大大提高了焊枪的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型螺纹直管的俯视图；

图3为本实用新型转盘的左视图。

图中：1直轨、2电机座、3数控电机、4电机丝杆、5螺纹直管、6连接滑块、7滑道、8顶板、9安装底座、10转盘、101下转盘、102上转盘、11横杆、12伺服电机、13配重块、14焊枪连接板、15滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。