[实用新型]底火拧紧装置

权利要求书

1.底火拧紧装置，其特征在于，包含机架，所述机架下方包含夹紧装置，所述的夹紧装置包含夹紧气缸（10），所述的夹紧气缸（10）固定在机架上，夹紧气缸（10）端部包含夹紧手指，夹紧手指能将药筒定位夹紧；机架上固定着伺服电机（3），私服电机的动力输出轴上包含同步带轮一（2），所述的同步带轮一（2）通过同步带三（22）动连接着同步带轮四（24）；所述的同步带轮四（24）位于轴二（25）上，轴二（25）下方安装着气动离合器（17），所述的气动离合器下方安装有动态扭矩传感器（16）；动态扭矩传感器（16）下方安装着联轴器，联轴器下方为轴三（26），轴三（26）上安装着同步带轮二（13），同步带轮二（13）通过同步带一（14）连接着同步带轮六（32）；同步带轮六（32）连接的拧紧轴（31）下方为拧紧头（34），拧紧头上方安装有旋转分配器（30），所述的旋转分配器（30）上方安装有直线执行器（18），直线执行器（18）上方安装有轴四（29），轴四（29）上方为同步带轮五（28），同步带轮五（28）通过同步带二（21）动力连接着同步带轮三（23），同步带轮三（23）能够被另一个伺服电机带动。

2.如权利要求1所述的底火拧紧装置，其特征在于，拧紧装置还包含对位夹紧装置，所述的对位夹紧装置包含阻挡器（6），阻挡器（6）固定在伺服电机所固定的机架的板的下方，所述的阻挡器位于模板的流程线的输送行程上。

3.如权利要求1所述的底火拧紧装置，其特征在于，拧紧装置还包含顶升气缸（7），顶升气缸（7）能够推动着模板将其推出输送线，模板上包含着药筒。

4.如权利要求1所述的底火拧紧装置，其特征在于，所述的拧紧轴（31）下方安装着测距传感器。

5.如权利要求1所述的底火拧紧装置，其特征在于，所述的拧紧头底部包含三个爪，拧紧头的三个爪能够进入底火凹槽。