[实用新型]一种康复训练用辅助装置

权利要求书

1.一种康复训练用辅助装置，其特征在于：包括底座(1)、轴承(2)、螺纹杆(3)、第一连接架(4)、螺纹套(5)、电机(6)、滑轨(7)、滑块(8)、第一外壳(9)、弹簧(10)、空心管(11)、滑轮(12)、下肢训练器(13)、腰部扭转康复训练器(14)和第一连接杆(15)；

所述底座(1)的上端面设有凹槽，凹槽的侧壁上安装有轴承(2)，轴承(2)与螺纹杆(3)的一端相连接，螺纹杆(3)的另一端与电机(6)的输出端相连接，螺纹杆(3)外设有第一连接架(4)，第一连接架(4)的上端安装有电机(6)，第一外壳(9)通过螺纹套(5)与螺纹杆(3)相连接，第一外壳(9)的内侧壁上设有滑轨(7)，滑轨(7)上安装有滑块(8)，第一外壳(9)的内侧壁上设有空心管(11)，弹簧(10)的一端与安装在空心管(11)内，弹簧(10)的另一端与滑块(8)的一端相连接，第一连接杆(15)通过绳绕过滑轮(12)与滑块(8)的另一端相连接；所述第一连接架(4)的右侧设有下肢训练器(13)和腰部扭转康复训练器(14)；

所述腰部扭转康复训练器(14)包括底架(1401)、座垫支架(1402)、座垫(1403)、训练支架(1404)、靠背(1405)、扶手(1406)和可调阻尼器(1407)；

所诉底架(1401)通过轴承与训练支架(1404)相连接；所述训练支架(1404)与扶手(1406)相连接，底架(1401)通过螺纹副与座垫支架(1402)相连接，座垫支架(1402)上端安装有座垫(1403)，座垫(1403)的上端面安装有靠背(1405)；所述可调阻尼器(1407)的一端与底架(1401)相连接，可调阻尼器(1407)另一端与训练支架(1404)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种康复训练用辅助装置，其特征在于：所述下肢训练器(13)包括第二连接架(1301)、第二外壳(1302)、第一齿轮(1303)、第二齿轮(1304)、链条(1305)、踏板(1306)、第二连接杆(1307)和中轴(1308)；

所述第二连接架(1301)上设有第二外壳(1302)，第二外壳(1302)内安装有第一齿轮(1303)和第二齿轮(1304)，第一齿轮(1303)通过链条(1305)与第二齿轮(1304)相连接，第一齿轮(1303)的两侧通过中轴(1308)安装有第二连接杆(1307)，第二连接杆(1307)上设有踏板(1306)。

3.根据权利要求1所述的一种康复训练用辅助装置，其特征在于：所述螺纹套(5)为耐腐蚀金属螺纹套。

4.根据权利要求1所述的一种康复训练用辅助装置，其特征在于：所述电机(6)为伺服电机。