[实用新型]泥水盾构机桁架水平调节系统以其前、后侧向轮

权利要求书

1.一种泥水盾构机桁架水平调节系统，其特征在于，包括前部拖车(1)、桁架(2)、后部拖车(3)和调节单元(4)；前部拖车(1)安装有车架(11)和侧向轮，侧向轮包括位于车架(11)前部的前侧向轮(5)，以及位于车架(11)后部的后侧向轮(6)；调节单元(4)包括：

平衡检测模块，检测桁架(2)的倾斜情况并向控制器发出状态信号；

控制器，与平衡检测模块连接并接受状态信号，控制前侧向轮(5)、后侧向轮(6)转向，并控制后侧向轮(6)与车架(11)的连接处的升降。

2.根据权利要求1所述的调节系统，其特征在于，平衡检测模块包括安装在桁架(2)上的水平仪(41)。

3.一种前侧向轮，其特征在于，包括前轮安装平台(51)，以及至少两个前轮组(52)；前轮组(52)包括前安装壳(521)，以及转动连接在前安装壳(521)前后两端的前轮轮体(522)；前安装壳(521)通过沿前轮安装平台(51)法向设置的转轴(54)，转动连接在前轮安装平台(51)上；前轮安装平台(51)一侧安装有调整连杆(7)，调整连杆(7)包括管套(71)、杆体(72)以及驱动装置(73)；管套(71)水平设置于每个相邻的前轮组(52)之间，并与前轮安装平台(51)固接；杆体(72)套设在管套(71)中，杆体(72)的两端从管套(71)中伸出，并通过连接板(74)与相邻的前安装壳(521)枢纽连接，驱动装置(73)驱动杆体(72)沿管套(71)滑移。

4.根据权利要求3所述的前侧向轮，其特征在于，前轮安装平台(51)包括前底盘(511)，以及与前底盘(511)固接的前轮拖架(512)；前底盘(511)在中部形成有个向上凸出的球形凸起(5111)；前轮拖架(512)前端延伸至前底盘(511)上方，并形成有一个扣合并固定在球形凸起(5111)上的连接部(5121)。

5.根据权利要求3所述的前侧向轮，其特征在于，驱动装置(73)安装在任意一根管套(71)一侧，驱动装置(73)包括双头液压缸(731)，管套(71)的柱面上在双头液压缸(731)两侧均开有沿轴向延伸的滑道(711)，杆体(72)固接有从两滑道(711)伸出的滑移板(721)，两个滑移板(721)相邻一侧与分别双头液压缸(731)的活塞杆抵接。

6.根据权利要求3所述的前侧向轮，其特征在于，前轮安装平台(51)固接有用于安装转轴(54)的连接块(53)，连接块(53)上开有延伸至转轴(54)上的油槽(531)，且油槽(531)出口塞有油塞(532)。

7.一种后侧向轮，其特征在于，包括后轮安装平台(61)，以及至少两个后轮组(62)；后轮组(62)包括后安装壳(621)，以及转动连接在后安装壳(621)前后两端的后轮轮体(622)；后安装壳(621)转动连接在后轮安装平台(61)上；后轮安装平台(61)一侧安装有调整连杆(7)；后轮安装平台(61)顶端安装有升降组件(8)，以及用于连接车架(11)和后轮安装平台(61)的安装架(82)，安装架(82)受升降组件(8)驱动升降。

8.根据权利要求7所述的后侧向轮，其特征在于，升降组件(8)包括油缸(81)，油缸(81)的活塞杆沿后轮安装平台(52)法向向上设置，并在末端通过安装架(82)与车架(11)连接。

9.根据权利要求7所述的后侧向轮，其特征在于，后轮拖架(612)顶部开有安装槽(6121)，升降组件(8)安装在安装槽(6121)内。