[实用新型]一种用于输电杆塔的防藤蔓装置

说明书

本实用新型提供一种用于输电杆塔的防藤蔓装置，包括与控制系统电连接的感应监测装置、旋转装置、伸缩机构和切割装置，控制系统、感应监测装置、旋转装置和伸缩机构安装在支撑杆上，切割装置安装在伸缩机构的伸缩端，支撑杆包括固定支撑杆和旋转支撑杆，旋转支撑杆通过旋转装置与固定支撑杆连接，旋转装置带动旋转支撑杆转动。利用感应监测装置对输电杆塔周围的藤蔓进行图像识别和定位，控制系统控制伸缩机构和切割装置对藤蔓及时定点切割，并对藤蔓残留部分喷洒药水进行彻底清除，防止藤蔓再次生长。本实用新型不仅具有设计合理、结构简单和实用性强等优点，而且自动化程度高，能及时有效地清理杆塔周围的藤蔓，保障输电系统的正常稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及输电杆塔防护技术领域，具体涉及一种用于输电杆塔的防藤蔓装置。

背景技术

随着中国电力能源需求的不断提高，带动了输电线路的大面积建设，输电杆塔所经过的地域类型越来越复杂多样。当输电杆塔经过植被繁茂的区域时，特别是在农村地区沟沿、河坡、土壤较肥沃的区域很容易生长拉拉秧、喇叭秧等藤蔓类植物，这类植物生长速度快，喜欢沿着杆塔、拉线等爬上电力设施。由于藤蔓是新鲜植物导电性很好，一旦藤蔓沿着塔材攀爬到金具、导线上，极易引起线路短路，造成停电事故的发生。尤其是在南方多雨的夏季，藤蔓生长速度极快，湿漉漉的藤蔓附着在杆塔上很容易引起导线相间放电和人身触电等安全事故的发生，给输电系统的安全运行带来极大的隐患，因此必须及时的将输电杆塔周围的藤蔓清理掉。

目前，杆塔周围藤蔓的清剿主要依靠输电运维人员用镰刀、铲子等工具将其铲除，费时、费力，此外运维人员很容易被拉拉秧等带刺的藤蔓植物划伤，或者接触有毒藤蔓植物造成中毒。一旦运维人员对杆塔巡视不及时，没有将藤蔓及时清理掉，藤蔓将很快沿着塔材攀爬上金具、导线等部位，造成输电事故的发生。因此亟需一种用于输电杆塔的防藤蔓装置，可及时有效的将杆塔周围的藤蔓清理掉。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于输电杆塔的防藤蔓装置，不仅具有设计合理、结构简单和实用性强等优点，而且自动化程度高，能及时有效地清理杆塔周围的藤蔓，保障输电系统的正常稳定运行。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于输电杆塔的防藤蔓装置，包括与控制系统电连接的感应监测装置、旋转装置、伸缩机构和切割装置，控制系统、感应监测装置、旋转装置和伸缩机构安装在支撑杆上，切割装置安装在伸缩机构的伸缩端；

所述的控制系统包括上位机和电源模块，上位机分别与感应监测装置、旋转装置、伸缩机构和切割装置电连接，电源模块为装置系统提供电源；

所述的支撑杆包括固定支撑杆和旋转支撑杆，旋转支撑杆通过旋转装置与固定支撑杆连接，旋转装置带动旋转支撑杆转动。

优选的方案中，还包括喷药装置，所述的喷药装置包括安装在旋转支撑杆顶部的药瓶和喷头，喷头与切割装置固定连接，药瓶内装有杀灭藤蔓植物的药液，药瓶通过电磁阀与喷头连通，电磁阀与上位机电连接。

优选的方案中，所述的感应监测装置包括激光测距仪和摄像机，激光测距仪和摄像机分别与上位机电连接，将采集的信息传输至上位机进行图像识别和定位。

优选的方案中，所述的旋转装置包括旋转平台和旋转电机，旋转平台两端分别与固定支撑杆和旋转支撑杆固定连接，旋转电机与上位机电连接。

优选的方案中，所述的伸缩机构为电动伸缩杆。

优选的方案中，所述的切割装置包括切割电机和切割刀片，切割电机的旋转轴与切割刀片固定连接，切割电机与上位机电连接。

优选的方案中，所述的电源模块包括可充电蓄电池。

优选的方案中，还包括光伏发电装置，光伏发电装置与电源模块连接，利用太阳能为电源模块充电。