[实用新型]自动给料装置

权利要求书

1.自动给料装置，其特征在于，包括机座(1)、送书平台(2)、位置传感器(3)、电机(4)和螺杆(5)；

所述机座(1)上设有长条形通孔(101)，所述长条形通孔(101)沿竖向布置；

所述机座(1)的一侧活动连接有一对相对且平行设置的第一限位板(6)，所述第一限位板(6)能够沿着水平方向左、右移动；

所述第一限位板(6)的一侧设有第二限位板(7)，所述第二限位板(7)与所述第一限位板(6)相互平行设置；

所述第一限位板(6)与所述第二限位板(7)之间通过多根间隔设置的导向杆(8)相连，所述导向杆(8)的一端与所述第一限位板(6)固定连接，所述导向杆(8)的另一端穿出所述第二限位板(7)，所述第二限位板(7)能够沿着所述导向杆(8)所在位置前、后移动；

所述第一限位板(6)与所述第二限位板(7)之间形成能够用于供所述送书平台(2)上、下运动的空间；

所述位置传感器(3)位于所述第一限位板(6)的顶部；

所述电机(4)与所述机座(1)固定连接，所述螺杆(5)与所述电机(4)的输出轴固定连接；

所述螺杆(5)上螺纹连接有调节件(9)，所述调节件(9)的一侧穿过所述长条形通孔(101)且与所述送书平台(2)相连，所述调节件(9)与所述送书平台(2)之间为可拆卸式连接；

所述位置传感器(3)和所述电机(4)均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的自动给料装置，其特征在于，所述第二限位板(7)的内侧设有沿竖向布置的限位条(701)，所述送书平台(2)靠近所述第二限位板(7)所在位置的一端设有与所述限位条(701)相配合的凹口(201)。

3.根据权利要求1所述的自动给料装置，其特征在于，所述位置传感器(3)为光纤传感器。

4.根据权利要求1所述的自动给料装置，其特征在于，所述导向杆(8)远离所述第一限位板(6)所在位置的一端设有限位件(801)。

5.根据权利要求1所述的自动给料装置，其特征在于，所述第一限位板(6)的顶部设有用于放置所述位置传感器(3)的凹槽(601)。

6.根据权利要求1所述的自动给料装置，其特征在于，所述机座(1)上设有至少一条横向导轨(10)，所述横向导轨(10)上设有横向滑槽(1001)，所述第一限位板(6)上设有与所述横向滑槽(1001)相配合的滑动部(602)，所述第一限位板(6)能够沿着所述横向滑槽(1001)左、右移动。

7.根据权利要求1所述的自动给料装置，其特征在于，所述机座(1)的另一侧设有竖向导轨(11)，所述竖向导轨(11)的两侧均设有竖向滑槽(1101)，所述调节件(9)上设有与所述竖向滑槽(1101)相配合的滑块(902)，所述滑块(902)能够沿着所述竖向滑槽(1101)上、下移动。

8.根据权利要求1所述的自动给料装置，其特征在于，所述调节件(9)与所述送书平台(2)之间通过支撑台(13)相连，所述调节件(9)的一侧设有卡槽(901)，所述支撑台(13)的一端设有与所述卡槽(901)相配合的卡接部(1301)，所述送书平台(2)可拆卸式安装于所述支撑台(13)上。

9.根据权利要求8所述的自动给料装置，其特征在于，所述支撑台(13)的顶部设有凸起部(1302)，所述送书平台(2)的底部设有与所述凸起部(1302)相配合的卡口(202)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动给料装置，其特征在于，所述机座(1)上设有安装块(14)，所述安装块(14)上设有供所述电机(4)的输出轴穿过的安装孔(1401)。