[实用新型]一种工业设备CO泄漏的动态监测装置有效
| 申请号： | 201820178968.7 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207907722U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 周浩宇;向锡炎;刘前 | 申请（专利权）人： | 中冶长天国际工程有限责任公司 |
| 主分类号： | F27D21/00 | 分类号： | F27D21/00;F27D21/04;G01M3/04 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 杨斌 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动态监测装置 巡逻机器人 工业设备 泄漏 本实用新型 监测位置 驱动装置 控制器 巡逻 操作空间 监测信号 监控效率 实时传送 轨道 占用 驱动 监测 监控 | ||
1.一种工业设备CO泄漏的动态监测装置，其特征在于，包括巡逻装置(1)、CO检测仪(21)与控制器(3)，所述巡逻装置(1)包括巡逻机器人(11)、驱动装置与设置在所述工业设备CO泄漏待监测位置处的轨道(12)，所述CO检测仪(21)安装在巡逻机器人(11)上，所述巡逻机器人(11)在驱动装置的驱动下在轨道(12)上运行，所述CO检测仪(21)将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器(3)。
2.根据权利要求1所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置，其特征在于，所述巡逻装置(1)为巡逻轨迹可调整的光差循迹式巡逻装置，所述巡逻轨迹在待监测位置处呈闭合环线。
3.根据权利要求2所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置，其特征在于，所述轨道(12)由轨道明线(121)与轨道暗线(122)构成，所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)之间有色差，所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)的颜色与周边环境的颜色不同，所述巡逻机器人(11)包括光感接收器、寻线模块与导向装置，所述光感接收器接收来自于轨道(12)的色光信号并反馈至寻线模块，所述寻线模块控制导向装置以实现巡逻机器人(11)持续在轨道(12)上运动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置，其特征在于，所述轨道(12)上设有限位开关(5)，所述巡逻机器人(11)上设有用于拨动所述限位开关(5)的拨片(6)，所述限位开关(5)被拨动后自动复位。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置，其特征在于，所述CO检测仪(21)的取气口(211)朝向所述CO泄漏待监测位置处，且所述CO检测仪(21)垂直于所述轨道(12)向上安装。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置，其特征在于，所述轨道(12)设于所述CO泄漏待监测位置的下风处，且所述CO检测仪(21)离所述CO泄漏待监测位置的距离不超过300mm。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置，其特征在于，所述CO检测仪(21)的取气口(211)设有用于防止堵塞取气口(211)的防护罩(212)。
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