[实用新型]一种混合动力植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种混合动力植保无人机，包括有旋翼，所述旋翼通过电机连接在机臂末端；所述电机下部安装有电池；所述旋翼、电机、电池以及机臂包括四组连接在无人机中上部；所述无人机顶部通过旋帽安装有顶翼，顶翼通过其下连接的发动机提供动力旋转；所述发动机下部设置有变速器，变速器直接连接在控制中心上；所述机臂同一水平面上的无人机中心位置安装有摄像头，摄像头两侧安装有信号接收器；所述摄像头下部连接有油箱为发动机提供动力；所述信号接收器下部连接有支架；所述支架上安装有卡接的药液罐，药液罐下部安装有底座；所述底座内部通过导管连接药液罐和喷嘴。该植保无人机采用混合动力，不仅续航能力强，而且操作灵活。

技术领域

本实用新型属于无人机设备领域，具体涉及一种混合动力植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有技术的无人机包括电动力和油动力两种，电动力无人机由于电池容量有限，使得无人机续航能力与电池重量存在矛盾，且大多数无人机采用单一电池驱动多个旋翼电机运转，造成电池能耗过大过快。而油动力无人机虽然续航能力强，但由于安装4个发动机振动大、重量大等问题使得在无人机中应用收到了很大限制，特别是在植保无人机中，重量轻且续航能力强的无人机成为一大需求热点。

实用新型内容

本实用新型提供了一种混合动力植保无人机，该设备的使用可以解决以上现有技术中的缺点，提供一种轻便且续航能力强的植保无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混合动力植保无人机，包括有旋翼，所述旋翼通过电机连接在机臂末端；所述电机下部安装有电池；所述旋翼、电机、电池以及机臂包括4组连接在无人机中上部；所述无人机顶部通过旋帽安装有顶翼，顶翼通过其下连接的发动机提供动力旋转；所述发动机下部设置有变速器，变速器直接连接在控制中心上；所述机臂同一水平面上的无人机中心位置安装有摄像头，摄像头两侧安装有信号接收器；所述摄像头下部连接有油箱为发动机提供动力；所述信号接收器下部连接有支架；所述支架上安装有卡接的药液罐，药液罐下部安装有底座；所述底座内部通过导管连接药液罐和喷嘴。

优选的，所述控制中心内部包括定位器、控制集成器以及图像传输器组成。

优选的，所述油箱以及药液罐外部都标有对应刻度线，根据药液量配备合适的油量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型无人机采用混合动力，由发动机带动顶翼提供主要升力，使得无人机续航能力得到提升，且减少了发动机数量，振动减轻。通过设置在四周的四个旋翼，由各自的电池驱动电机运转，减轻了电池过度耗能的缺点，且由于顶翼提供了主要的升力，四周的旋翼电池可以维持更久的时间，即使在顶翼或其中一到四个旋翼在使用中突然损坏的前提下，也不会使得无人机发生坠毁事故。通过喷嘴和底座以及支架的一体设计使得无人机减少了不必要的部件，特别是植保无人机的工作环境，避免了不必要的剐蹭和降低了对降落场地的要求。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。