[实用新型]一种基于STM32F103的地基沉降自动监测终端

说明书

本发明公开了一种基于STM32F103的地基沉降自动监测终端，包括一STM32F103处理器，STM32F103处理器分别与旋转编码器传感器、2.4Ghz无线通信模块、执行机构驱动模块和GPRS无线通信模块相连，所述旋转编码器传感器型号为E6B2‑CWZ6C，所述执行机构驱动模块包括一ULN2003芯片，所述GPRS无线通信模块型号为SIM900A。该系统执行机构驱动模块驱动直流伺服电机转动带动测量探头升降运动，探头中的2.4G无线通信模块向STM32F103主控单元发射信号。STM32F103作为主控单元，通过无线射频接收模块、旋转编码器传感器测量磁环位置，并通过GPRS无线通信模块将采集的信息传输给监控主机。

技术领域

本实用新型属于地基沉降自动监测技术领域，具体来说涉及一种基于STM32F103的地基沉降自动监测终端。

背景技术

为了积累必要的地基沉降工程数据，确保建设工程质量和安全，对地基进行沉降监测是必不可少关键环节。现有的软土地基分层沉降监测主要是采用的由分层沉降管、磁环、探测器、指示器等组成的磁感应分层沉降仪。受其构造所限，所测量的数据量少、测量精度低，受人为因素影响，数据采集和处理主要靠人工操作，工作量大、工作强度高，测量信号线易疲劳折断，给使用造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于STM32F103的地基沉降自动监测终端。其执行机构驱动模块用于驱动直流伺服电机转动带动测量探头升降运动，当测量定位到磁环位置时，探头中的无线信号发射模块向STM32F103主控单元发射信号。STM32F103作为主控单元，通过2.4Ghz无线通讯模块、旋转编码器传感器测量磁环位置，并通过GPRS无线通信模块将采集的信息传输给监控主机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于STM32F103的地基沉降自动监测终端，包括一STM32F103处理器，STM32F103处理器分别与旋转编码器、2.4Ghz无线通讯模块、执行机构驱动模块和GPRS通信模块相连，执行机构驱动模块用于驱动线盘的直流伺服电机转动进而带动测量探头升降运动，旋转编码器用于检测测量探头的下降距离，2.4Ghz无线通讯模块用于接收测量探头发射的无线信号。

在上述技术方案中，所述2.4G无线通信模块型号为nRF24L01。

在上述技术方案中，所述旋转编码传感器采用日本欧姆龙OMRON公司生产的E6B2-CWZ6C旋转编码器。

在上述技术方案中，所述执行机构驱动模块是带光耦隔离的直流伺服电机模块。

在上述技术方案中，所述GPRS通信模块采用SIMCom公司的SIM900A。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型的执行机构驱动模块用于驱动直流伺服电机转动带动测量探头升降运动，当测量定位到磁环位置时，探头中的无线信号发射模块向STM32F103主控单元发射信号。STM32F103作为主控单元，通过2.4Ghz无线通讯模块、旋转编码器传感器测量磁环位置，并通过GPRS无线通信模块将采集的信息传输给监控主机。与现有技术相比，本实用新型具有测量精度高，能自动采集地基沉降数据，不受人为因素干扰，避免了人工读数误差，大大减轻了操作者劳动强度，省工省时，使用方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型的硬件电路结构示意图。

图2是本实用新型的地基沉降自动监测终端工作原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。