[实用新型]一种管道检测机器人放置箱

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种管道检测机器人放置箱，该放置箱应具有防护性能好、使用方便的特点。技术方案是：一种管道检测机器人放置箱，其特征在于：该放置箱包括上下布置的上箱体与下箱体；所述上箱体与下箱体中均设有用于包裹住机器人的内衬，内衬上设有与机器人外形相适合的安放槽。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种管道机器人放置箱。

背景技术

在用的压力管道、储气井等特种设备每隔一定周期应进行定期检验，以检测压力管道的腐蚀、裂纹等缺陷，将事故消除在萌芽状态。为此研制了压力管道、储气井检测机器人，但是机器人直接放置在车辆中并运输到压力管道、储气井现场进行检测，运输过程中缺少相关的保护措施，机器人内部的精密元件会因车辆的晃动与震动造成损伤，甚至导致机器人报废，从而带来不可估量的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种管道检测机器人放置箱，该放置箱应具有防护性能好、使用方便的特点。

本实用新型的技术方案是：

一种管道检测机器人放置箱，其特征在于：该放置箱包括上下布置的上箱体与下箱体；所述上箱体与下箱体中均设有用于包裹住机器人的内衬，内衬上设有与机器人外形相适合的安放槽。

所述下箱体的外部设有一对把手。

所述下箱体上设有走线孔，下箱体的内衬上设有与走线孔配合走线槽。

所述上箱体和下箱体均采用铝合金密度板制成；所述上箱体与下箱体通过锁扣结构相互锁定。

所述内衬为海绵和/或泡沫材料制成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有良好的抗振动、耐冲击性，外形也较为美观，使用非常方便。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是图1中A-A向的结构示意图。

图3是图2中下箱体的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种管道检测机器人放置箱，包括上下布置的上箱体1与下箱体2。

所述上箱体为开口向下的壳体，上箱体内腔中设置上内衬10，上内衬中设置上安放槽11；所述下箱体为开口向上的壳体，下箱体内腔中设置下内衬20，下内衬中设置下安放槽21，上安放槽、下安放槽与机器人外形相适合。所述上箱体与下箱体盖合在一起时，上安放槽与下安放槽可以包裹住机器人。所述上内衬与下内衬作为保护机器人的缓冲层，采用海绵和/或泡沫材料制成。

所述下箱体的外部设有一对把手23，分别位于下箱体长度方向的两端，采用椭圆形的平滑耐磨结构。所述下箱体的左侧板上设有走线孔22，并且下箱体的内衬上设有与走线孔配合走线槽(图中省略)。导线通过走线孔与保存在放置箱中的机器人连接，可以方便地进行调试工作。

所述上箱体和下箱体均采用铝合金密度板制成，上箱体与下箱体的一侧通过铰链(图中省略)相互连接，相对的另一侧设置锁扣结构3用于相互锁定。所述锁扣结构为常规结构，不做详细描述。

需要携带机器人时，将机器人保存在放置箱中并将上箱体与下箱体盖合，然后关闭锁扣结构(可外加锁具)将上下箱体固定为一体，放置箱中的内衬会将机器人夹紧固定，内衬可通过自身形变吸收晃动或震动，进而避免机器人受损，有效降低了运输风险，保证了用户的财产安全。