[实用新型]器件加工转运装置

权利要求书

1.一种器件加工转运装置，以对器件进行加工及转运作业，其特征在于，所述器件加工转运装置包括支架、驱动机构、移动架、作业机构以及模具机构；

所述支架内侧形成作业空间，所述支架横跨于所述作业空间，所述驱动机构、移动架、作业机构以及模具机构安装于所述支架；所述作业空间包括第一位置与第二位置，一种器件可放置于第一位置或第二位置；

所述驱动机构设置于所述支架、所述移动架或二者之间，所述驱动机构驱动所述移动架在所述作业空间进行移动，以将所述移动架对齐所述第一位置或第二位置；

所述移动架包括竖向驱动，所述作业机构安装于所述竖向驱动，所述竖向驱动带动所述作业机构竖向移动；

所述作业机构包括固持装置，以所述固持装置能固定或释放器件；

所述模具机构安装于所述移动架，所述模具机构设置于所述作业机构接近所述器件的路径上，所述模具包括分模驱动、第一夹块与第二夹块，所述分模驱动带动所述第一夹块与第二夹块分开或闭合，所述第一夹块与第二夹块闭合后形成加工模穴；

其中，所述竖向驱动带动所述作业机构接近所述第一位置或第二位置上的器件，所述作业机构通过固持装置能固定或释放器件，以将器件在所述第一位置与第二位置间进行转运；所述模具在所述作业机构通过时分开，所述模具闭合后，所述作业机构可将固定器件压入加工模穴而进行压合加工。

2.如权利要求1所述的器件加工转运装置，其特征在于，还具有一个调整装置，所述调整装置设置于所述第一位置与第二位置之间，所述调整装置将放入的器件调整为朝向同一角度，通过所述驱动机构、作业机构以及竖向驱动的配合，将所述第一位置的器件转运至所述调整装置，经所述调整装置调整器件角度后，再将器件转运至所述第二位置。

3.如权利要求1所述的器件加工转运装置，其特征在于，所述支架包括侧边架体与横向架体，所述横向架体横跨于所述作业空间，所述移动架沿所述横向架体进行移动。

4.如权利要求1所述的器件加工转运装置，其特征在于，所述侧边架体包括第一架体与第二架体，所述第一架体与第二架体位于所述作业空间两侧，所述横向架体两端分别连接在所述第一架体与第二架体上端。

5.如权利要求1所述的器件加工转运装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力与传动，所述动力通过传动驱动所述移动架进行横向移动。

6.如权利要求1所述的器件加工转运装置，其特征在于，所述竖向驱动包括动力装置、传动机构与移动件，所述动力装置通过传动机构带动所述移动件竖向移动；所述移动件具有一个固定部，所述作业机构固定于所述固定部。

7.如权利要求6所述的器件加工转运装置，其特征在于，所述固持装置通过气体吸力固持器件，所述固持装置包括气管以及吸嘴，所述固定部固定所述气管，所述吸嘴连接于所述气管末端，所述吸嘴面向所述模具机构的加工模穴。

8.如权利要求7所述的器件加工转运装置，其特征在于，所述气管与所述吸嘴之间通过一个安装套固定，所述安装套一端通过紧固件与所述气管末端紧固连接，所述吸嘴通过紧固件固定连接于所述安装套另一端；所述吸嘴与所述气管之间还由橡胶气套进行密封。

9.如权利要求1至8任一项所述的器件加工转运装置，其特征在于，还具有一个底座，所述作业空间位于所述底座之上，所述底座设有第一作业台与第二作业台，所述第一作业台位于所述第一位置，所述第二作业台位于所述第二位置，所述第一作业台与第二作业台均设有纵移驱动。

10.如权利要求9所述的器件加工转运装置，其特征在于，所述第一作业台通过平台固定至少一个料盒，所述料盒设有多个沿纵向及横向间隔排列的多个料孔，所述料孔内供放置所述器件；所述第二作业台通过平台固定至少一个载条夹具，所述载条夹具设有多个沿纵向及横向间隔排列的多个料孔，所述料孔内供放置所述器件。