[实用新型]气动全铝内置气缸提升主机

说明书

本实用新型提供气动全铝内置气缸提升主机，包括一内筒和外筒，内筒为铝合金内筒，铝合金内筒为一次挤压成型的气缸结构，外筒是由铝合金材质挤压成型的外筒，外筒通过左右对称的两个连接件拼接而成，外筒通过导轮或者滑轨滑块与内筒连接；内筒内设有一活塞杆，活塞杆通过外套筒连接组件与外筒的顶部相连，内筒的下端部连接一旋转法兰。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体涉及气动全铝内置气缸提升主机。

背景技术

在生产制造过程中，有些特定的工位，还需要人来操作助力机械手来实现搬运。灵活简便的重物的搬运方式，对劳动力的最大程度的释放，一直是人们所关心和关注的问题。针对气动垂直提升搬运的方式，我们常见的方法是外置提升气缸+导向机构。这种由外置气缸和导向机构组成的机械手，制造过程中一般采用钢制的本体，其特点是结构庞大，由于本体较重、惯性大，为了克服额外产生的扭矩对本体结构要求较高高，综合起来存在以下缺点：

1、钢制的机械手属于非标定制设备，在制作过程中需经过焊接、车、铣、表面处理等金属加工工艺，制造周期长，制造成本高；

2、钢制的设备，在制造过程中，需经过发黑、电镀等表面处理，易对环境造成污染；

3、外置气缸的提升结构，工件重心和提升力不同心，会产生额外的扭力，需要对机械手的结构强度要求较高，从而增加设计制造成本；

4、运行过程中有额外扭矩产生提升过程中所承受的阻力较大，如果工况需要平衡升降的模式，因为阻力大，操作者需要付出额外的体力；

5、提升过程中本体扭矩大，易对本体造成损坏；

6、本体采用钢制重量重、本体粗壮，不符合人机工程。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供气动全铝内置气缸提升主机，以解决上述至少一种技术问题。

本实用新型的技术方案是：气动全铝内置气缸提升主机，包括一内筒和外筒，所述内筒为铝合金内筒，所述铝合金内筒为一次挤压成型的气缸结构，所述外筒是由铝合金材质挤压成型的外筒，所述外筒通过左右对称的两个连接件拼接而成，所述外筒通过导轮或者滑轨滑块与内筒连接；

所述内筒内设有一活塞杆，所述活塞杆通过外套筒连接组件与所述外筒的顶部相连，所述内筒的下端部连接一旋转法兰。

本实用新型通过气缸的充排气实现内筒本体的升降，内筒下端通过旋转法兰与载荷连接，从而实现提升搬运过程，旋转法兰可实现载荷360度旋转。本实用新型与传统的相比整体采用铝合金模块化设计，制造、加工难度低、周期短，不需要表面处理，满足环保要求。高度集成重量轻，相同负载条件下，比钢制机械手轻50％，手指可以轻轻推动机械手。内置提升气缸，工件重心和提升力同心，没有额外的扭矩产生，对机械手本体破坏小。

所述外筒的外侧安装有至少四个侧导轮或者滑块。用于增加导向的灵活性。

所述外筒的外壁安装有一连接装置，所述外筒通过所述连接装置与一滑车连接。通过滑车能够使本实用新型在铝合金轨道上滑动，实现整体的XY方向移动。

所述活塞杆的下端部套设有一活塞环。能够保证气密性，减少活塞管滑动时的摩擦力。

所述活塞环是聚氨酯或者聚四氟乙烯制成的活塞环。

所述活塞环的上方设有一缓冲垫块。能够对活塞环进行缓冲。

所述活塞杆的顶部设有一活塞杆端头板，所述活塞杆端头板与所述外套筒连接组件连接。

所述活塞杆包括活塞杆接头，所述活塞杆接头下方设有一推力轴承。能够提高活塞杆的运动速度，减少阻力。