[实用新型]高精度柔性切换定位设备

权利要求书

1.一种高精度柔性切换定位设备，其特征在于，包括：移动板车和用于支撑拖动所述移动板车的底座装置；

所述底座装置，包括，

基础组件；

底板，固定在所述基础组件上方；

第一升降滑轨组件，设置在所述底板上，用于支撑并带动所述移动板车上升或下降；

第二升降滑轨组件，与所述第一升降滑轨组件相对设置，且设置在所述底板上，用于与所述第一升降滑轨组件配合支撑并带动所述移动板车上升或下降；

辅助定位块，设置在所述底板上，且位于所述第一升降滑轨组件和所述第二升降滑轨组件之间；

锁紧机构，设置在所述底板上，用于打开或锁紧所述辅助定位块；

拖拽机构，设置在所述底板上，用于拖拽所述移动板车；

所述移动板车，包括，

固定板，设置在所述底板上方，用于安装固定定位工装；

第一定位滚轮组件，设置在所述固定板的底部，且与所述第一升降滑轨组件滑动连接；

第二定位滚轮，与所述第一定位滚轮组件相对设置，设置在所述固定板的底部，且与所述第二升降滑轨组件滑动连接；

辅助定位件，设置在所述固定板的底部，与所述辅助定位块相配合定位住所述固定板；

牵引销，设置在所述固定板的底部，用于被所述拖拽机构拖拽；

滑动组件，设置在所述固定板的底部，用于带动所述固定板沿所述基础组件滑动。

2.根据权利要求1所述的高精度柔性切换定位设备，其特征在于，所述锁紧机构包括：用于锁住所述辅助定位块中的锁紧件、设置在所述底板上且用于驱动所述锁紧件锁住所述辅助定位块中的锁紧气缸。

3.根据权利要求1所述的高精度柔性切换定位设备，其特征在于，所述拖拽机构包括：与所述底板滑动设置且用于卡住所述牵引销的卡夹组件、设置在所述底板上且用于推动所述卡夹组件滑动的牵引气缸。

4.根据权利要求3所述的高精度柔性切换定位设备，其特征在于，所述底板设有牵引滑轨，所述牵引滑轨沿所述底板的长度方向延伸；

所述卡夹组件的底部设有用于沿所述牵引滑轨滑动的滑块。

5.根据权利要求3所述的高精度柔性切换定位设备，其特征在于，所述底座装置还包括：设置在所述底板上的第一滑框、与所述第一滑框相对设置的第二滑框；

所述第一升降滑轨组件包括：沿所述第一滑框滑动升降的第一升降轨道、用于驱动所述第一升降轨道的第一升降气缸；

所述第二升降滑轨组件包括：沿所述第二滑框滑动升降的第二升降轨道、用于驱动所述第二升降轨道的第二升降气缸；

其中，所述第一升降轨道和所述第二升降轨道均沿所述卡夹组件的滑动方向设置。

6.根据权利要求5所述的高精度柔性切换定位设备，其特征在于，所述第一滑框设有向下倾斜设置的第一腰型槽，所述第一腰型槽设有多个；

所述第一升降轨道上设有沿所述第一腰型槽滑动的第一凸杆，且所述第一凸杆与所述第一腰型槽数相同，一一对应设置；

所述第二滑框设有向下倾斜设置的第二腰型槽，所述第二腰型槽设有多个；

所述第二升降轨道上设有沿所述第一腰型槽滑动的第二凸杆，且所述第二凸杆与所述第二腰型槽数相同，一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的高精度柔性切换定位设备，其特征在于，所述第一升降轨道包括：第一侧面和与所述第一侧面相对设置的第二侧面，且所述第一侧面与所述第二侧面之间的距离朝向背离所述底板的一侧逐渐变小；

所述第一定位滚轮组件包括：设置在所述固定板的底部且与所述第一侧面相抵的第一定位轮、设置在所述固定板的底部且与所述第二侧面相抵的第二定位轮，且所述第一定位轮沿所述第一侧面滑动，所述第二定位轮沿所述第二侧面滑动。