[实用新型]一种软包电芯自动化成型生产设备用折弯装置

权利要求书

1.一种软包电芯自动化成型生产设备用折弯装置，包括机架，机架上依次设置有输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置，输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置共同连接有控制装置；所述成型装置包括折弯支架和成型支架，成型支架上安装有拍照装置和裁切成型机构，折弯支架上设置有拍照机构和折弯装置；其特征在于：

所述折弯装置包括正折弯机构和反折弯机构；

所述反折弯机构包括竖向安装在折弯支架上的反折弯竖向气缸，反折弯竖向气缸的活塞杆竖向向下，折弯支架上安装有机构固定板，机构固定板的一侧设置有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有上连接板且机构固定板的下部设置有底板，上连接板上固定有连接块和反向连接板且反向连接板上设置有气缸连接柱，气缸连接柱连接反折弯竖向气缸的活塞杆；所述底板上设置有下成型板和反向成型板，上连接板上设置有上成型板，上成型板配合下成型板和反向成型板实现反折弯工作；

所述正折弯机构包括竖向安装在折弯支架上的正折弯竖向气缸，正折弯竖向气缸的活塞杆竖向向下，折弯支架上安装有导柱，导柱上套接有上模板，上模板连接活塞杆，且折弯支架的下部安装有对应上模板的下模板，上模板的外侧设置有上成型刀板，下模板上设置有下成型板，上成型刀板上设置有压紧块安装板和安装在压紧块安装板上的回料压板。

2.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动化成型生产设备用折弯装置，其特征在于：所述上成型板的下部外侧设置有缓冲橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的一种软包电芯自动化成型生产设备用折弯装置，其特征在于：所述回料压板的外侧设置有缓冲橡胶垫；所述上模板和压紧块安装板之前连接有回料弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种软包电芯自动化成型生产设备用折弯装置，其特征在于：所述输送装置包括安装在机架上的左侧流道护板和右侧流道护板，左侧流道护板和右侧流道护板的上层进料装置和下层出料装置，上层进料装置在上且下层出料装置在下。

5.根据权利要求4所述的一种软包电芯自动化成型生产设备用折弯装置，其特征在于：所述软包电芯检测装置包括设置在输送装置两侧机架上的左侧流道护板和右侧流道护板；左侧流道护板和右侧流道护板上设置有电压检测装置且左侧流道护板或者右侧流道护板上通过支架安装有扫码头。

6.根据权利要求5所述的一种软包电芯自动化成型生产设备用折弯装置，其特征在于：所述无损抓取装置包括安装在机架上的底座，底座上安装有机械手吸取装置；机械手吸取装置包括安装在底座上的机器人手臂，机器人手臂的前端设置有强力吸盘，强力吸盘上设置有透气缓冲层。

7.根据权利要求6所述的一种软包电芯自动化成型生产设备用折弯装置，其特征在于：所述控制装置为安装在机架上的工控机和连接工控机的触摸显示屏。