[实用新型]一种软包电芯自动化生产设备用控制系统

权利要求书

1.一种软包电芯自动化生产设备用控制系统，与软包电芯自动化生产设备相对应，软包电芯自动化生产设备包括机架，机架上依次设置有输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置，输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置共同连接有控制系统；其特征在于：所述控制系统包括安装在机架上的控制器和触摸屏，控制器连接输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置；

所述输送装置包括安装在机架上的左侧流道护板和右侧流道护板，左侧流道护板和右侧流道护板的上层进料装置和下层出料装置，上层进料装置在上且下层出料装置在下；上层进料装置包括上输送电机，下层进料装置包括下输送电机，上输送电机和下输送电机连接控制器；

所述软包电芯检测装置包括设置在输送装置两侧机架上的左侧流道护板和右侧流道护板；左侧流道护板和右侧流道护板上设置有电压检测装置且左侧流道护板或者右侧流道护板上安装有扫码头；电压检测装置和扫码头连接控制器；

所述成型装置包括折弯支架和成型支架，成型支架上安装有拍照装置和裁切成型装置，折弯支架上设置有拍照装置和正反折弯装置；两个拍照装置和裁切成型装置、正反折弯装置连接控制器；

所述无损抓取装置包括安装在机架上的底座，底座上安装有机械手装置；机械手装置连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动化生产设备用控制系统，其特征在于：所述上输送电机和下输送电机均使用的是伺服电机，伺服电机连接控制器。

3.根据权利要求2所述的一种软包电芯自动化生产设备用控制系统，其特征在于：所述拍照装置采用的是CCD相机，CCD相机连接控制器。

4.根据权利要求3所述的一种软包电芯自动化生产设备用控制系统，其特征在于：所述控制器采用的是工控机或者PLC。