[实用新型]一种管道机器人及其清洗装置

权利要求书

1.一种管道机器人的清洗装置，其特征在于，包括：

冲洗组件（1）、转动架（2）和转动刷（3），

所述冲洗组件（1）与管道机器人本体（7）相装配以用于对管道的内壁进行冲洗，

所述转动架（2）转动式装配在管道机器人本体（7）上，

所述转动刷（3）滑动式装配在转动架（2）上，

转动刷（3）可在转动架（2）上滑动以使转动刷（3）与管道的内壁抵触，使得转动刷（3）在转动架（2）的带动下转动时实现对管道内壁的刮刷，

转动刷（3）包括：刷头（31）和装配杆（32），

装配杆（32）滑动式装配在转动架（2）上以用于带动刷头（31）运动并使刷头（31）与管道的内壁抵触，

刷头（31）可拆卸式装配在装配杆（32）上以便于更换不同材质和硬度的刷头（31）。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，冲洗组件（1）包括：储水箱（11）、输水管（12）、水泵（13）和喷头组件（14），

输送水管一端插接在储水箱（11）内，

输水管（12）另一端装配在管道机器人本体（7）上，

喷头组件（14）装配在输水管（12）远离储水箱（11）的一端，

水泵（13）与输水管（12）相装配以用于将储水箱（11）中的水经过输水管（12）输送至喷头组件（14）处喷出。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述转动架（2）上开设有与装配杆（32）相适配的滑槽，

所述装配杆（32）滑动式装配在所述滑槽内。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述转动架（2）上沿装配杆（32）滑动方向开设有腰形槽（4），

所述腰形槽（4）内穿设有锁紧螺栓（5），

所述锁紧螺栓（5）贯穿所述装配杆（32）并与装配杆（32）螺纹连接以用于将装配杆（32）锁紧在转动架（2）上。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括运输小车（9），所述冲洗组件（1）装配在运输小车（9）上。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述运输小车（9）上转动式装配有转轮（8）以用于收卷所述输水管（12）。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述喷头组件（14）包括：第一喷头（141）和第二喷头（142），

所述第一喷头（141）用于向管道的内壁的上方进行喷淋工作，

所述第二喷头（142）用于向管道的内壁的下方进行喷淋工作。

8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述刷头（31）采用钢丝球制作以用于刮刷管道内壁上的结垢。

9.一种管道机器人，其特征在于，包括权利要求1-8中任一所述的清洗装置。