[实用新型]一种上料高低小车有效
申请号: | 201820180806.7 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN207873435U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 徐品刚 | 申请(专利权)人: | 上海航发科技应用有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201906 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车行走轨道 高车 低车 上料 小车 本实用新型 承载平台 抓取 节省空间 快速供给 机器人 平行 占用 移动 | ||
1.一种上料高低小车,其特征在于,其包括:高车单元、分布于高车单元下方的低车单元;
所述高车单元包括:
高车行走轨道;
设置于高车行走轨道的高车,所述高车设置有物料承载平台;
所述低车单元包括:
设置于高车行走轨道下方的低车行走轨道,其与高车行走轨道相互平行,所述高车行走轨道的轨间距大于低车行走轨道的轨间距;
设置于低车行走轨道的低车,所述低车设置有物料承载平台;
所述高车行走轨道、低车行走轨道的端部设置有抓取物料的拾捡机器人。
2.根据权利要求1所述的一种上料高低小车,其特征在于,还包括:
用于对高车线缆起保护作用的高车拖链装置,其设置于高车行走轨道边缘。
3.根据权利要求1所述的一种上料高低小车,其特征在于,还包括:
用于对低车线缆起到保护作用的低车拖链装置,其设置于低车行走轨道边缘。
4.根据权利要求1所述的一种上料高低小车,其特征在于,还包括:
设置于基坑的U形承台,所述高车行走轨道、低车行走轨道设置于U形承台上。
5.根据权利要求4所述的一种上料高低小车,其特征在于,所述高车行走轨道设置于U形承台的两个竖向侧壁的上表面,所述低车行走轨道设置于U形承台的槽体中。
6.根据权利要求5所述的一种上料高低小车,其特征在于,所述U形承台设置有位于高车行走轨道两个行程端部的缓冲装置,所述U形承台的槽体中设置位于低车行走轨道两个行程端部的缓冲装置。
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