[实用新型]一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺

说明书

本实用新型公开了一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺，包括面板、链条输送机构、反向翻转机构、相机正反识别机构和上料机构，上料机构将工件放置在链条输送机构上，相机正反识别机构对工件进行正反识别，工件为反向放置时，反向翻转机构将反向工件进行翻转再通过输送带输送至下一工段。本实用新型的有益效果是：对工件进行正反识别并能够通过机构将反向工件进行正向翻转，提高工作效率，减少人力消耗，还能够实现自动上料。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺。

背景技术

目前，我国很多工厂的工件上料采取的是手工上料，然后在上料过程中人工识别正反，但是在识别正反的过程中，可能会因为人为因素而出现没有识别出正反的现象，且随着社会生产力的发展，对生产率的要求也提出了很高的要求，目前的上料方式完全无法满足社会发展的要求。鉴于以上问题，设计了一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺，其特征在于：包括面板、链条输送机构、反向翻转机构、相机正反识别机构和上料机构，所述面板水平放置，所述链条输送机构、反向翻转机构、相机正反识别机构和上料机构置于面板上，所述上料机构位于链条输送机构的始端，所述相机正反识别机构位于反向翻转机构和上料机构的中间位置；

所述链条输送机构包括电机、链条和链条底座架，所述链条底座架中间部分两侧开缺口且两缺口正对，所述电机置于链条底座架的末端，所述链条置于链条底座架内，所述输送带置于链条底座架的上侧；

所述相机正反识别机构包括相机和相机安装架，所述相机置于相机安装架上，所述相机的镜头正对输送带；

所述反向翻转机构包括推出气缸、旋转气缸、收集框、推料板、旋转块、钩回气缸和钩回板，所述收集框为内空结构且置于所述缺口的一侧，所述钩回板置于与所述缺口的另一侧，所述收集框顶部与旋转块连接，所述推料板穿过收集框和所述推出气缸连接，所述推出气缸与所述旋转气缸连接，所述钩回气缸置于钩回板对面。

进一步地，所述链条输送机构的链条底座架置于底座支撑座上，所述底座支撑座有六个且链条底座架两边各三个并均匀分布，所述底座支撑座通过螺钉与面板和链条底座架连接，所述输送带首尾相连。

进一步地，所述相机正反识别机构的相机安装架包括连接座、相机高度调节板、相机安装座、支撑柱和连接板，所述连接座通过螺钉与面板连接，所述支撑柱有两根，所述支撑柱与连接座连接且穿过相机高度调节板与连接板连接，所述相机安装座置于相机高度调节板中间位置，所述相机置于相机安装座之上。

进一步地，所述上料机构是一台机械手上料装置。

进一步地，所述旋转气缸置于旋转气缸支撑架上，所述钩回气缸置于钩回气缸支撑架上。

进一步地，所述的电机置于电机安装架上，所述电机安装架置于所述面板上。

进一步地，所述收集框为矩管且其内空尺寸的大小大于工件的大小，收集框背面靠近旋转气缸支撑架侧面。

本实用新型具有以下优点：对工件进行正反识别并能够通过反向翻转机构将反向工件进行正向翻转，提高工作效率，减少人力消耗，还能够实现自动上料。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的链条输送机构的结构示意图；

图3 为本实用新型的相机正反识别机构的结构示意图；

图4 为本实用新型的反向翻转机构的结构示意图；