[实用新型]定位纠偏装置

说明书

本实用新型涉及一种定位纠偏装置，包括支撑组件、与支撑组件连接的移动组件、与移动组件连接的旋转组件、与旋转组件连接的取料组件、及CCD检测组件；移动组件包括X轴移动部件、Y轴移动部件及Z轴移动部件，X轴移动部件连接于支撑组件，Z轴移动部件连接于X轴移动部件，Y轴移动部件连接于Z轴移动部件，Y轴移动部件连接于旋转组件。本实用新型的定位纠偏装置通过CCD检测组件对电芯进行检测处理并得到反馈数据；再通过移动组件对电芯的X轴、Y轴及Z轴方向进行相应调整，旋转组件还可以对电芯的角度进行调整处理，从而提高了电芯的精准定位，消除了线型误差及角度误差，适用于各种定位精度要求较高的场合。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备类领域，特别是涉及一种定位纠偏装置。

背景技术

在自动化生产行业中，通常需要一种可对原材料进行定位纠偏的设备，该定位纠错设备需要能够对原材料进行准确定位以消除误差，从而提高生产线的效率及节约时间成本。

在生产线的成产过程中，往往因为加工、装配及治具本身间隙等造成的累积误差，会导致产生角度误差、X轴方向、Y轴方向等误差的出现；但是，传统的定位纠错设备往往无法做到精准纠错，从而影响了产品的质量和降低了生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的定位纠错设备不能够精准纠错的技术问题，提供一种能够精准纠错的定位纠偏装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位纠偏装置，包括支撑组件、与所述支撑组件连接的移动组件、与所述移动组件连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的取料组件、及CCD检测组件；所述移动组件包括X轴移动部件、Y轴移动部件及Z轴移动部件，所述 X轴移动部件连接于所述支撑组件，所述Z轴移动部件连接于所述X轴移动部件，所述Y轴移动部件连接于所述Z轴移动部件，所述Y轴移动部件连接于所述旋转组件。

本实用新型的定位纠偏装置通过CCD检测组件对电芯进行检测处理并得到反馈数据；再通过移动组件对电芯的X轴、Y轴及Z轴方向进行相应调整，且旋转组件还可以对电芯的角度进行调整处理，从而提高了电芯的精准定位，消除了线型误差及角度误差，适用于各种定位精度要求较高的场合。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括第一竖杆及第二竖杆，所述第一竖杆及所述第二竖杆分别连接于所述X轴移动部件的相对两端。

在其中一个实施例中，所述CCD检测组件包括相机部件及光源部件，所述光源部件安装于所述第一竖杆一侧，所述相机部件位于所述取料组件的X轴移动轨迹的下方。

在其中一个实施例中，所述X轴移动部件包括第一电机及连接所述第一电机的第一丝杆，所述第一丝杆设有螺纹，所述第一丝杆上设有第一移动件，所述第一移动件连接所述Z轴移动部件。

在其中一个实施例中，所述Z轴移动部件包括第三电机及连接所述第三电机的第三丝杆，所述第三丝杆设有螺纹，所述第三丝杆上设有第三移动件，所述第三移动件连接所述Y轴移动部件。

在其中一个实施例中，所述Y轴移动部件包括第二电机及连接所述第二电机的第二丝杆，所述第二丝杆设有螺纹，所述第二丝杆上设有第二移动件，所述第二移动件连接所述旋转组件。

在其中一个实施例中，所述旋转组件包括第四基板、安装于所述第四基板的第四电机及连接所述第四基板的延伸板；所述延伸板设有通孔，所述延伸板设有第四同步轮，所述第四电机通过一第四同步带连接于所述第四同步轮，所述第四同步轮通过一转动件连接于所述取料组件。

在其中一个实施例中，所述旋转组件设有对应所述第四同步轮的光电感应器件。

在其中一个实施例中，所述旋转组件的旋转范围为-10°～10°。