[实用新型]一种自平衡石油钻井平台

权利要求书

1.一种自平衡石油钻井平台，包括支撑总成、钻井总成、停机坪平台、作业总平台以及操作平台，所述支撑总成支撑所述石油钻井平台，所述停机坪平台设置于所述作业总平台的上方，所述作业总平台设置于所述操作平台的上方，所述钻井总成的操作设备设置于所述操作平台，其特征在于：所述支撑总成四周围设有汐向检测机构，所述汐向检测机构包括围设于所述支撑总成的第一汐向检测器、第二汐向检测器、第三汐向检测器以及第四汐向检测器；所述作业总平台还设置有配重结构，所述配重结构设置为四个，分别为第一配重结构、第二配重结构、第三配重结构和第四配重结构，四个所述配重结构分别设置于所述作业总平台的四个边沿的中心位置；

所述第一汐向检测器包括第一汐向板以及固定于所述第一汐向板内部的第一水流传感器，所述第一汐向板上开设有第一汐向孔，所述第一水流传感器固定于所述第一汐向孔，所述第一水流传感器连接有一第一触发电路，所述第一水流传感器检测所述第一汐向孔的水流并输出第一采样电压，所述第一触发电路配置有第一基准电压，当所述第一采样电压大于所述第一基准电压时，所述第一触发电路输出第一触发信号，所述第一配重结构受控于第一触发信号工作；

所述第二汐向检测器包括第二汐向板以及固定于所述第二汐向板内部的第二水流传感器，所述第二汐向板上开设有第二汐向孔，所述第二水流传感器固定于所述第二汐向孔，所述第二水流传感器连接有一第二触发电路，所述第二水流传感器检测所述第二汐向孔的水流并输出第二采样电压，所述第二触发电路配置有第二基准电压，当所述第二采样电压大于所述第二基准电压时，所述第二触发电路输出第二触发信号，所述第二配重结构受控于第二触发信号工作；

所述第三汐向检测器包括第三汐向板以及固定于所述第三汐向板内部的第三水流传感器，所述第三汐向板上开设有第三汐向孔，所述第三水流传感器固定于所述第三汐向孔，所述第三水流传感器连接有一第三触发电路，所述第三水流传感器检测所述第三汐向孔的水流并输出第三采样电压，所述第三触发电路配置有第三基准电压，当所述第三采样电压大于所述第三基准电压时，所述第三触发电路输出第三触发信号，所述第三配重结构受控于第三触发信号工作；

所述第四汐向检测器包括第四汐向板以及固定于所述第四汐向板内部的第四水流传感器，所述第四汐向板上开设有第四汐向孔，所述第四水流传感器固定于所述第四汐向孔，所述第四水流传感器连接有一第四触发电路，所述第四水流传感器检测所述第四汐向孔的水流并输出第四采样电压，所述第四触发电路配置有第四基准电压，当所述第四采样电压大于所述第四基准电压时，所述第四触发电路输出第四触发信号，所述第四配重结构受控于第四触发信号工作；

所述配重结构包括

延伸平台，固定于所述作业总平台并与所述作业总平台平行设置；

延伸轨道，设置于所述延伸平台上；

配重物，连接于所述延伸轨道上并可在所述延伸轨道上移动；

驱动结构，包括驱动杆、驱动座以及驱动电机，所述驱动电机和所述驱动杆均连接于所述驱动座上，所述驱动电机用于带动所述驱动杆转动，所述驱动座上设置有丝杠结构用于配合所述驱动杆，当所述驱动杆转动时，所述丝杠结构带动所述驱动杆沿所述延伸轨道方向运动，所述驱动座固定于所述延伸平台上，所述驱动杆与所述配重物固定连接，所述配重结构工作时，所述驱动结构带动所述配重物向背离所述作业总平台方向移动。

2.如权利要求1所述的一种自平衡石油钻井平台，其特征在于：所述驱动电机设置为步进电机。

3.如权利要求1所述的一种自平衡石油钻井平台，其特征在于：所述驱动电机的转轴固定有主动齿轮，所述驱动杆上固定有从动齿轮，所述主动齿轮的半径小于所述从动齿轮的半径，所述主动齿轮啮合所述从动齿轮并带动所述从动齿轮转动。

4.如权利要求1所述的一种自平衡石油钻井平台，其特征在于：所述第一汐向孔阵列设置于所述第一汐向板，所述第一水流传感器用于检测经过每一第一汐向孔的水流流速以获得所述第一采样电压；所述第二汐向孔阵列设置于所述第二汐向板，所述第二水流传感器用于检测经过每一第二汐向孔的水流流速以获得所述第二采样电压；所述第三汐向孔阵列设置于所述第三汐向板，所述第三水流传感器用于检测经过每一第三汐向孔的水流流速以获得所述第三采样电压；所述第四汐向孔阵列设置于所述第四汐向板，所述第四水流传感器用于检测经过每一第四汐向孔的水流流速以获得所述第四采样电压。

5.如权利要求1所述的一种自平衡石油钻井平台，其特征在于：所述第一汐向孔的孔径由两端向中间逐渐减小设置，所述第二汐向孔的孔径由两端向中间逐渐减小设置，所述第三汐向孔的孔径由两端向中间逐渐减小设置，所述第四汐向孔的孔径由两端向中间逐渐减小设置。