[实用新型]立体停车装置及其托挂机构

说明书

本实用新型涉及一种立体停车装置及其托挂机构，立体停车装置包括支撑柱、托挂机构、自动导引车、举升机构及托盘，托挂机构包括驱动件、托臂、高度传感器及控制装置，先通过自动导引车行驶到停车空间内，停稳后再通过举升机构将托盘上的车辆举升到相应的高度，当高度传感器检测到承载车辆的托盘上升到相应的高度时，将高度信号传递给控制装置，控制装置控制驱动件动作，驱使托臂转动到托盘的下方，然后控制装置控制自动导引车上的举升装置下降，以降低托盘的高度，直到托臂承载到托盘。因此，避免了自动导引车行驶时同时举升托盘上的车辆上升，可以有效增加举升装置上的车辆稳定性。

技术领域

本实用新型涉及停车装置技术领域，特别是涉及一种立体停车装置及其托挂机构。

背景技术

随着我国社会的发展，已经全面进入汽车时代，随之而来的停车难成为困扰城市发展的重要问题。为了缓解这一难题，停车空间开始往立体发展，立体停车库应运而生。但是由于立体停车库的成本非常高，而且停车和取车难度大、时间长，因此阻碍了立体停车库的发展。

近年来，随着自动导引车(AGV，Automated Guided Vehicle)的发展，利用AGV可以直角转弯、精确定位等特点，通过在自动导引车上设置举升装置，实现立体停车，可以省去原来每个立体停车位必须的升降装置，大大节约了成本。此外，利用自动导引车的精确定位和导航装置，能够实现举升装置和托盘的精确定位，从而保障车辆的安全。

然而，传统的立体停车装置中，需要自动导引车上的举升装置在停车位前将托盘和汽车举升到一定高度后，然后自动导引车再行驶到车位里面。由于车辆的重量通常都非常重，而且举升高度通常比较高，因此自动导引车在行驶到车位里面的过程中，容易导致举升装置上的车辆稳定性不高，严重时甚至导致车辆不稳甚至从举升装置上掉落。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以有效增加稳定性的立体停车装置及其托挂机构。

一种立体停车装置的托挂机构，用于安装于立体停车装置的支撑柱上，所述托挂机构包括：

驱动件，安装于所述支撑柱上；

托臂，安装于所述驱动件上，所述驱动件能够驱动所述托臂相对于所述支撑柱转动；

高度传感器，设置于所述支撑柱上，且与所述托臂的高度相对应；及

控制装置，分别与所述驱动件及高度传感器电连接。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括电机及转轴，所述托臂设置于所述转轴上，所述电机用于驱动所述转轴转动。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括电磁动作机构及转轴，所述托臂设置于所述转轴上，所述电磁动作机构用于驱动所述转轴转动。

在其中一个实施例中，所述控制装置为单片计算机。

在其中一个实施例中，还包括重量传感器，所述重量传感器设置于所述托臂上，所述重量传感器与所述控制装置电连接。

一种立体停车装置，包括：

至少四根支撑柱，共同围成一停车空间；

如以上任意一项所述的托挂机构，所述托挂机构安装于所述支撑柱上；

自动导引车、举升机构及托盘，所述自动导引车与所述控制装置通信连接，所述举升机构设置于所述自动导引车上，所述举升机构用于承载所述托盘，所述托盘用于承载车辆。

在其中一个实施例中，所述托盘上设置有支撑脚。

在其中一个实施例中，所述举升机构为剪刀式起重装置。

在其中一个实施例中，所述自动导引车上设置有第一定位件，所述举升机构上设置有第二定位件，所述托盘上设置有第三定位件。