[实用新型]可实现自动归还的商品交易控制系统及存储介质

权利要求书

1.可实现自动归还的商品交易控制系统，其特征在于，包括还货机构、人机交互模块、驱动控制模块、中央处理器及电源，其中：

中央处理器分别与人机交互模块、驱动控制模块通信连接；

还货机构与驱动控制模块连接，以驱动还货机构进行还货操作；

电源分别与中央处理器、人机交互模块、驱动控制模块电连接，以提供工作用电，

人机交互模块输入还货命令至中央处理器，中央处理器处理还货命令对驱动控制模块发出还货驱动命令，驱动控制模块根据该还货驱动命令发出还货驱动信号驱动还货机构开闸还货。

2.如权利要求1所述的可实现自动归还的商品交易控制系统，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置与中央处理器通信连接，用于采集所还商品图像数据传送至中央处理器，中央处理器提取所采集的图像数据的视觉特征进行检测，以判断所还商品是否为可还商品。

3.如权利要求1所述的可实现自动归还的商品交易控制系统，其特征在于，所述还货机构包括闸门控制电机和还货闸门，所述驱动控制模块包括还货驱动电路，所述还货驱动电路与所述闸门控制电机电连接，所述闸门控制电机与还货闸门固定连接，还货驱动电路根据中央处理器的还货驱动信号后，驱动闸门控制电机带动还货闸门开闸还货、闭门检货及开闸退货。

4.如权利要求3所述的可实现自动归还的商品交易控制系统，其特征在于，所述还货机构还包括防夹手感应器，所述驱动控制模块还包括还货状态检测电路，所述防夹手感应器设于闸门的门口，且与还货状态检测电路连接，将防夹手感应器的感应信号传送至中央处理器。

5.如权利要求3所述的可实现自动归还的商品交易控制系统，其特征在于，所述还货机构还包括输入电机和输入装置，所述驱动控制模块还包括还货输入电路，若中央处理器判断所还商品为可还商品，则向还货输入电路发出还货驱动信号，还货输入电路接到还货驱动信号驱动输入电机将所还商品送入输入装置。

6.如权利要求1所述的可实现自动归还的商品交易控制系统，其特征在于，还包括通讯模块和后台服务系统，所述中央处理器通过通讯模块与后台服务系统建立通信连接，以将中央处理器所提取所还商品的图像数据的视觉特征传送至后台服务系统进行租赁费用计算。

7.如权利要求1所述的可实现自动归还的商品交易控制系统，其特征在于，还包括客户端应用和应用登录标识，应用登录标识设置于还货机构外表面，客户端应用通过应用登录标识与后台服务系统建立通信连接，以实时传输还货机构商品交易费用及租赁计费、还货机构的运行状况信息。

8.如权利要求6所述的可实现自动归还的商品交易控制系统，其特征在于，所述后台服务系统还与银行卡网络系统连接，以对后台服务系统所计算的租赁费用进行扣费。

9.一种可实现自动归还的商品存储介质，其特征在于，包括用于存储所还商品的壳体，所述壳体外表面设置有识别码，所述识别码为上述如权利要求1--2所述的可实现自动归还的商品交易控制系统中检测装置所采集的所还商品的图像数据之一，以判断所还商品是否为可还商品。

10.如权利要求9所述的可实现自动归还的商品存储介质，其特征在于，所述壳体朝向检测装置的侧面设有透明材料，以检测装置通过透明材料采集存储于壳体内的所还商品的图像数据，以判断所还商品是否为应还商品。