[实用新型]一种喷涂生产线

权利要求书

1.一种喷涂生产线，其特征在于：包括环形主路、若干个喷涂支路和循环装置，所述喷涂支路与环形主路连接，每条喷涂支路包括两个相对设置的喷涂工位，环形主路对应喷涂支路设有主路开口，每个喷涂工位分别与主路开口的一端衔接；所述循环装置包括循环输送线和循环驱动装置，循环输送线绕经环形主路和喷涂工位，循环驱动装置驱动循环输送线沿环形主路和喷涂工位循环移动，每个喷涂工位设有可选择性启动的喷涂装置。

2.根据权利要求1所述的喷涂生产线，其特征在于：两个喷涂工位之间设有水帘发生装置，其工作时可使两个喷涂工位之间形成水帘。

3.根据权利要求2所述的喷涂生产线，其特征在于：每个喷涂工位对应地设有水帘发生装置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂支路的外侧罩设有防尘罩，所述防尘罩上设有连通外界的排气通道；所述防尘罩的后侧对应喷涂工位外侧设有输送口，循环输送线依次通过两个输送口，防尘罩的侧部还设有检修门。

5.根据权利要求1所述的喷涂生产线，其特征在于：所述环形主路包主路机架和设置在主路机架上的环形轨道，环形轨道对应喷涂支路设有开口；喷涂工位包括支路机架和设置在支路机架上的喷涂输送轨道，喷涂输送轨道与对应一侧的环形轨道端口衔接；循环输送线布置在环形轨道和喷涂输送轨道上。

6.根据权利要求5所述的喷涂生产线，其特征在于：环形轨道的端口与喷涂输送轨道衔接处设有转角机构，转角机构上设有转角轮，循环输送线绕经转角轮实现环形轨道和喷涂输送轨道的衔接，所述循环驱动装置驱动所述转角轮转动以带动循环输送线循环移动。

7.根据权利要求1或5或6所述的喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂装置通过平移机构设于喷涂工位的侧部，平移机构可驱动喷涂装置沿循环输送线移动方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂装置包括机械手和设于机械手上的喷枪，所述喷枪设有至少一个。

9.根据权利要求8所述的喷涂生产线，其特征在于：所述机械手包括支撑架、第一旋转轴、第一驱动电机、第一摆动臂、第二旋转轴、第二驱动电机、第二摆动臂、第三旋转轴、第三驱动电机和喷枪安装手腕，所述支撑架通过与平移机构上的横移轴配合固定在平移机构上，并由平移机构上的第四驱动电机驱动往复运动；所述第一摆动臂的一端通过第一旋转轴与支撑架可摆动连接，所述第一旋转轴由第一驱动电机驱动；所述第一摆动臂的另一端通过第二旋转轴与第二摆动臂的一端连接，所述第二旋转轴由第二驱动电机驱动；所述第二摆动臂的另一端通过第三旋转轴与喷枪安装手腕连接，所述第三旋转轴由第三驱动电机驱动；所述喷枪设于所述喷枪安装手腕上。

10.根据权利要求1所述的喷涂生产线，其特征在于：所述循环输送线为链条，循环输送线上设有工件放置架。